非標(biāo)自動化機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能,用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè),構(gòu)造和性能上兼有人和機械手機器各自的優(yōu)點。
伺服電機作為控制系統(tǒng)中的執(zhí)行元件,是影響機器人工作性能的主要因素之一。機器人伺服系統(tǒng)由伺服電機、伺服驅(qū)動器、指令機構(gòu)三大部分構(gòu)成,伺服電機是執(zhí)行機構(gòu),就是靠它來實現(xiàn)運動的,伺服驅(qū)動器是伺服電機的功率電源,指令機構(gòu)是發(fā)脈沖或者給速度用于配合伺服驅(qū)動器正常工作的。
二、提高產(chǎn)品質(zhì)量:
自動化設(shè)備還可以提高產(chǎn)品質(zhì)量。由于自動化設(shè)備具有精度高、穩(wěn)定性好等特點,可以減少生產(chǎn)過程中的誤差和變異,提高生產(chǎn)精度和品質(zhì)穩(wěn)定性,從而提高產(chǎn)品的質(zhì)量和競爭力。
三、降低勞動強度:
自動化設(shè)備的應(yīng)用可以降低勞動強度。由于自動化設(shè)備可以代替人力完成許多重復(fù)性、易出錯的工作,減輕了工人的體力負擔(dān),降低了工傷事故的風(fēng)險,并為工人提供更、健康的工作環(huán)境。