工業(yè)機器人是先進制造業(yè)的關(guān)鍵支撐裝備。大力發(fā)展工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)，對于打造中國制造新優(yōu)勢，推動工業(yè)轉(zhuǎn)型升級，加快制造強國建設(shè)具有重要意義。

發(fā)展工業(yè)機器人，要重點打造六種標(biāo)志性產(chǎn)品，五種關(guān)鍵零部件，四種基本能力。為大家介紹五種關(guān)鍵零部件——高精密減速器、高性能機器人專用伺服電機和驅(qū)動器、高速高性能控制器、傳感器、末端執(zhí)行器。

伺服電機作為控制系統(tǒng)中的執(zhí)行元件，是影響機器人工作性能的主要因素之一。機器人伺服系統(tǒng)由伺服電機、伺服驅(qū)動器、指令機構(gòu)三大部分構(gòu)成，伺服電機是執(zhí)行機構(gòu)，就是靠它來實現(xiàn)運動的，伺服驅(qū)動器是伺服電機的功率電源，指令機構(gòu)是發(fā)脈沖或者給速度用于配合伺服驅(qū)動器正常工作的。

一、提高生產(chǎn)效率：

自動化設(shè)備的應(yīng)用可以極大地提高生產(chǎn)效率。例如，在工業(yè)生產(chǎn)中，自動化設(shè)備可以代替人力完成單一、重復(fù)的操作，降低生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量；在物流運輸中，自動化設(shè)備可以實現(xiàn)自動化分揀、裝卸等操作，提高運輸效率和性。

四、保護環(huán)境：

自動化設(shè)備還可以保護環(huán)境。由于自動化設(shè)備可以控制生產(chǎn)過程中的各項參數(shù)，減少廢棄物和污染物的排放，從而更好地保護環(huán)境和資源，實現(xiàn)綠色生產(chǎn)和可持續(xù)發(fā)展。