三菱QJ71PB93D通訊模塊三菱QJ71PB93D :輸入輸出點數:4096點。

輸入輸出元件數:8192點。 程序容量:100 k步。

處理速度:0.0095 μs。 程序存儲器容量:400 KB。

三菱PLC 模塊QJ71PB93D介紹：

(1)與1級主站進行I/O數據通訊

QJ71PB93D可以和PROFIBUS-DP 1級主站(在與從站進行循環(huán)傳輸時進行數據通訊的主站)進行I/O數據通訊。

一個QJ71PB93D模塊傳送***多能達122字的輸入或輸出數據或者傳送共192字的輸入和輸出數據。

數據通信示意圖如下：

(2)只能通過對主站參數的設置來完成通訊

在對主站參數設置之后.Q171PB93D只能通過設定站號進行通訊。

(3) I/O數據的暫存

如果I/O數據從主站發(fā)送或被主站所接收，則上下字節(jié)可以暫存。

盡管PROFIBUS-DP根據主站類型不同而采用不同方式處理I/O數據的上下字節(jié)，

但在順控程序中I/O數據卻不需要暫存。

(4)開始/停止輸入發(fā)送區(qū)域刷新

可以通過一個輸出信號(Y00)控制刷新從QJ71PB93D向主站發(fā)送的數據。

具有互鎖功能，能在出現故障時防止緩沖存儲數據被傳送到主站。

(5)擴展故障通知功能

例如，當主機出現故障時，存儲于緩沖存儲器故障信息擴展區(qū)域的數據可以作為

擴展故障信息*傳送至主站。

當主機故障排除后，通知主站故障排除。

*:診斷信息(由用戶根據需要設定的、與軟元件有關的故障信息)

(6)與全局控制功能兼容

山于與全局控制功能兼容可以通過使用1級主站發(fā)出的命令((SYNC, UNSYNC

FREEZE, UNFREEZE)從1級主站對QJ71PB93D的I/O數據進行刷新。

(7)一與2級主站通訊

與PROF工BUS-DP 2級主站(用于實現引導、維護及診斷功能的網絡管理主站)之

間可以進行如下通訊:

.讀取輸入發(fā)送區(qū)域/輸出接收區(qū)域

.讀取I/O配置信息

.更改站號

(8)在CPU模塊與Q.T71 PB93D緩沖存儲器之問進行數據傳輸，為了防止

I/O數據被分開*，采用***指令。

*:***大小的數據不匹配。

(9)即使多個CPU模塊被安裝在“多CPU系統(tǒng)”中，該模塊仍然可以通過其中任一CPU模塊進行控制。

三菱伺服電機HG-JR703；

三菱伺服電機HG-JR15K1MB；

三菱伺服電機HG-JR11K1MB；

三菱伺服驅動MR-J4-11KA

三菱伺服驅動MR-J4-11KB

三菱伺服驅動HG-KR-23J帶油封

三菱伺服電機HG-KR053

三菱伺服電機HG-KR73BJ帶油封

三菱伺服電機HG-SR102BJ帶油封

三菱MR-J4-15KB伺服驅動器

1．三菱全系列 PLC 、變頻器、人機界面、伺服系統(tǒng)。

2．信捷 PLC 、變頻器、人機界面、伺服系統(tǒng)。

3．臺達 PLC 、變頻器、人機界面、伺服系統(tǒng)。

4．威綸通人機界面、海泰克人機界面。

三菱 PLC （可編程控制器）A 、R、 Q 、 L 、 CC-LNK 、FX3SA、FX3G、FX3GA、FX3U、 FX5U等系列；

三菱變頻器A840、E840、F840、E740、D740、D720系列；三菱觸摸屏GT2000系列；三菱伺服電機JE、J4系列。

三菱可編程控制器:FX3GA、FX3GE、FX3G、FX3U、FX3UC、FX2NC、A、Q、CC-LINK遠程模塊等系列

三菱變頻調速器:FR-L700、FR-A700/500、F700/500、E700/500、D700/500、S500等系列；

人機界面:GOT2000、GOT16、GOT15、GOT12、GOT11、GOT10、A900GOT、F900GOT等系列；

交流伺服系統(tǒng)：MR-J4、MR-JE、MR-J3、MR-J2S、MR-E、MR-ES等系列；

張力控制系統(tǒng):LE-40MTA(B)、LD-FX、LD-50PAU等系列:

低壓電器:S-N、TH-N、等系列。