輪胎是裝載機行走系統(tǒng)的重要部件，對車輛的使用質(zhì)量有很大的影響。裝載機的牽引性能、制動性能及經(jīng)濟性能均與輪胎的性能有關(guān)。

輪胎又是易損件，且價格較貴，其價格約占裝載機總成本的7％—15％，占機械成本和運營費用的14％—25％。因此，就裝載機來說，輪胎的正確選用與使用，限度地延長輪胎的使用壽命，降低運營費用，對提高經(jīng)濟效益具有十分重要的意義。

綜合國內(nèi)外裝載機工作裝置的結(jié)構(gòu)型式，主要有七種類型，即按連桿機構(gòu)的構(gòu)件數(shù)不同，分為三桿式、四桿式、五桿式、六桿式和八桿式等；按輸入和輸出桿的轉(zhuǎn)向是否相同又分為正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)連桿機構(gòu)等。

根據(jù)各生產(chǎn)廠家的實際情況，重新進行總體設(shè)計，優(yōu)化各項性能指標(biāo)，強化結(jié)構(gòu)件的強度及剛度，使整機可靠性得到大步提高。