載機故障診斷知識是維修專家經(jīng)過長期的維修實踐之后的經(jīng)驗總結(jié)，知識之間具有很強的耦合關(guān)系，不能形成很好的體系。由于對這種知識常常缺乏本質(zhì)性的認識，在很多情況下即使專家本人也難以清楚地表達出來經(jīng)驗知識往往采用自然語言描述，無法量化和進行有效的計算信息參數(shù)的獲得受檢驗手段的限制，一部分的信息需要通過人的感觀器官來獲得稱之為故障現(xiàn)象，因而具有很強的主觀性，不同的人可能做出不同的判斷工況運行條件變化導致癥狀的變化，使診斷知識具有一定的動態(tài)特性多種隱含故障的癥狀交叉、相互干擾，呈現(xiàn)多個特征。

輪胎是裝載機行走系統(tǒng)的重要部件，對車輛的使用質(zhì)量有很大的影響。裝載機的牽引性能、制動性能及經(jīng)濟性能均與輪胎的性能有關(guān)。同時，輪胎又是易損件，且價格較貴，其價格約占裝載機總成本的7％—15％，占機械成本和運營費用的14％—25％。因此，就裝載機來說，輪胎的正確選用與使用，限度地延長輪胎的使用壽命，降低運營費用，對提高經(jīng)濟效益具有十分重要的意義。

輪式裝載機輪胎選用主要應滿足：保證工作負荷、在載重條件下達到允許的車速及在正常的使用工況下滾動阻力小、牽引性好、使用壽命長等要求。

為保證車輛性能，通常胎面花紋應滿足：

1）特定的使用條件，滿足車輛性能的要求；

2）胎面與路面有良好的附著力；

3）胎面抗滑性能和耐磨耗性能好、滾動阻力小；

4）花紋中不夾帶泥沙和石子，有較好的自潔性能；

5）耐切割，不崩花掉塊，不裂口等要求。在滿足特定的使用條件下，還應有較好的綜合性能和較高的使用壽命。