機(jī)器人激光焊接機(jī)設(shè)備組成：

1、機(jī)器人激光焊接機(jī)主要有機(jī)械手臂、激光器、控制系統(tǒng)和工作臺(tái)組成。

2、可根據(jù)不同的負(fù)載、行程、功能及特殊空間要求適配定制。同時(shí)，X、Y、Z三軸基礎(chǔ)上可以擴(kuò)展旋轉(zhuǎn)軸和翻轉(zhuǎn)軸，靈活度強(qiáng)，可以對(duì)各類不規(guī)則產(chǎn)品進(jìn)行焊接作業(yè)。

3、激光器分為連續(xù)和脈沖兩種光源，根據(jù)產(chǎn)品的需求進(jìn)行選擇。

4、控制系統(tǒng)則是根據(jù)機(jī)械手和激光器單開發(fā)，屬于定制系統(tǒng)。

機(jī)器人激光焊接能夠應(yīng)對(duì)目前在金屬焊接中出現(xiàn)的一些挑戰(zhàn)，比如工件形狀越來越復(fù)雜，焊接質(zhì)量要求越來越高等，而且隨著現(xiàn)在加工的個(gè)性化需求中的量小樣多的訂單越來越多機(jī)器人的作用逐漸體現(xiàn)出來

在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，高度自動(dòng)化往往是需要依靠機(jī)器人來實(shí)現(xiàn)的，生產(chǎn)加工中常見的六軸機(jī)械手是多關(guān)節(jié)、多自由度的機(jī)器人，動(dòng)作多，變化靈活;是一種柔性技術(shù)較高的工業(yè)機(jī)器人，應(yīng)用面也較為廣泛。六軸機(jī)械手比四軸機(jī)械手多兩個(gè)關(guān)節(jié)，因此有更多的“行動(dòng)自由度”，六軸工業(yè)機(jī)械手是一款結(jié)構(gòu)緊湊、全密封性的多功能六軸垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人，采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。