定期的保養(yǎng)是機器人正常運轉(zhuǎn)所必需的，同時也確定機器人在作業(yè)時設(shè)備與工作人員的。

ABB工業(yè)機器人動作3000-5000小時（約1年）需要進行一次系統(tǒng)保養(yǎng)，檢查機器人控制和本體是否異常，發(fā)再異常應(yīng)及時處理，避免小故障擴大化，影響機器人的正常動作，增加設(shè)備費用。

工業(yè)機器人標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)介紹：

一、保養(yǎng)備件

1. 潤滑油脂。

2. 保養(yǎng)備件包SMB電池，冷卻風(fēng)扇，防塵過濾網(wǎng)，接觸器觸點，馬達上電燈，保險絲。

二、本體標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)常規(guī)檢查

1. 本體清潔，根據(jù)現(xiàn)場工作對機器人本體進行除塵清潔

2. 本體和6軸工具端固定檢查，檢查本體及工具是否固定好。

3. 各軸限位擋塊檢查

4. 電纜狀態(tài)檢查，檢查機器人信號電纜，電力電纜，用戶電纜，本體電纜的使用狀況與磨損情況。

5. 密封狀態(tài)檢查檢查本體齒輪箱，手腕等是否有漏油，滲漏現(xiàn)象。

碼垛機器人維修及保養(yǎng)，碼垛機器人維護，焊接機器人維修，搬運機器人維修，進口國產(chǎn)碼垛機械手的維修，如不能自行維修解決的，一定找專業(yè)的機器人維修公司，可以咨詢：帕斯科（山東）機器人科技有限公司。