立柱碼垛機器人是工業(yè)機器人的一種，具有控制方便、執(zhí)行動作靈活，可以實現(xiàn)復雜的空間軌跡控制、占地面積小，性價比高、可靠性高，生產(chǎn)柔性化備受中小型企業(yè)的喜愛?？筛鶕?jù)需求設置單爪或雙爪，更換各種抓取式、夾板式、吸附式抓手，可對箱裝、袋裝，盒裝、灌裝、瓶裝等各種形狀的成品進行裝箱和碼垛。操作簡單，只需設置好編組方式和層數(shù)，即可完成對料袋產(chǎn)品的碼垛，設備廣泛應用于飼料、肥料、糧油、化工、飲料、食品等生產(chǎn)企業(yè)。

1.立柱碼垛機器人是工業(yè)機器人的一種，是目前應用較多，使用范圍較廣泛，占機器人市場比重較大的機器人，隨著勞動力人口占比下降，人力成本不斷上漲，碼垛機器人越來越多的出現(xiàn)在生產(chǎn)企業(yè)，用于替代人工進行后段包裝作業(yè)的碼垛搬運工作，碼垛機器人的優(yōu)點前面說過很多，它可以提高，產(chǎn)品的質(zhì)量和產(chǎn)量，降低勞動成本，結(jié)構(gòu)簡單耐用，可長時間在各種環(huán)境下從事重復作業(yè)，減少工傷事故的發(fā)生，并集成在各種生產(chǎn)線當中一機多線作業(yè)。

2.碼垛機器人可以降低工人的勞動強度，提高生產(chǎn)和工作效率，，實現(xiàn)自動化、無人化。碼垛機器人可以廣泛應用于自動化無人工廠、車間、貨運站、碼頭等，較多勞動力的場所，可使工作效率提高，大大降低成本，并實現(xiàn)節(jié)能。全自動碼垛機器人有著很強的適用性，在庫房工作時用面積小，讓空間得到使用。