在伺服驅(qū)動器速度閉環(huán)中，電機轉(zhuǎn)子實時速度測量精度對于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動靜態(tài)特性至關(guān)重要。為尋求測量精度與系統(tǒng)成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器，與其對應(yīng)的常用測速方法為M/T測速法。M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍，但這種方法有其固有的缺陷，主要包括：1）測速周期內(nèi)必須檢測到至少一個完整的碼盤脈沖，限制了可測轉(zhuǎn)速；2）用于測速的2個控制系統(tǒng)定時器開關(guān)難以嚴格保持同步，在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度。因此AB 電源 1771-P2

CONTEC PIO-32/32L

西門子 配件 C79040-A8410-C162-06-SS

VEXTA UDX5114N

西門子 313-5BF03-0AB0

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INTERFACE 電路板 IBX-3329

CKD 真空表 PPD2-V01N-6B

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施耐德 配件 MICOM P631

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發(fā)那科 模塊 A03B-0807-C052

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邁創(chuàng) 板卡 METEOR2-1394