近幾年，鋰電池的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，例如電動(dòng)汽車(chē)、電子設(shè)備，工業(yè)儀器，醫(yī)療儀器等領(lǐng)域都能見(jiàn)到鋰電池的使用。而市場(chǎng)對(duì)鋰電池需求量不斷增大的同時(shí)，也對(duì)鋰電池的制造工藝提出了更高的要求。

鋰電池從大的工藝來(lái)分，有迭片和卷繞工藝兩大部分，迭片工藝就不在這里贅述?，F(xiàn)在就簡(jiǎn)單介紹卷繞工藝工序流程圖：

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這里面，每個(gè)工序的完整或者說(shuō)是每個(gè)工藝完美配合，方能達(dá)到大生產(chǎn)效率。

但是自動(dòng)化程度較高的算是在裁片分條、卷繞這工樣的工序。

鋰電池的包裝、纏繞等工藝，大概每個(gè)工控廠商都有成功案例吧。但是這種技術(shù)是保密的，相關(guān)的配置和方案不可能公開(kāi)與分享的。也就是說(shuō)每個(gè)工控廠商都有自己的一畝二分地。但是孰優(yōu)孰劣，技術(shù)應(yīng)用屬?gòu)?qiáng)屬弱，只有應(yīng)用方心里有數(shù)。

富士是這樣做的：其認(rèn)為--鋰電池制片機(jī)是用于生產(chǎn)正極極片或負(fù)極極片的設(shè)備,目前制片機(jī)效率瓶頸主要存在于自動(dòng)焊接極耳、自動(dòng)貼膠(極耳包膠)、切斷功能等方面,富士Smart方案采用了PLC內(nèi)置定位+伺服中斷定位的控制技術(shù),使得中斷定位響應(yīng)時(shí)間為0.05ms,無(wú)需降速運(yùn)行,不再需要減速傳感器,從而協(xié)助用戶(hù)降低投入成本,提升制造工藝和效益。

在精度方面：富士選用總線型運(yùn)動(dòng)控制器,以支持電子凸輪控制,如支持EtherCat,總線周期500us、1ms的運(yùn)動(dòng)控制器,保證了控制的精度。

安川是如何選定的呢？

從下面的案例來(lái)看看吧！

這是一家鋰電池的制造工廠。

工廠在鋰電池的卷繞環(huán)節(jié)中，遇到了技術(shù)難題。

如下圖所示，鋰電池的卷繞工藝，就是將電池的正負(fù)極材料、絕緣膜、極耳卷繞成電芯的過(guò)程。在正負(fù)極材料中間加入絕緣的隔離膜，在適當(dāng)?shù)奈恢貌迦霕O耳后，將所有材料緊密卷繞在一起。

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（極耳：從電芯中將正負(fù)極引出來(lái)的金屬導(dǎo)電體。通俗來(lái)說(shuō)，電池正負(fù)兩極的耳朵是在進(jìn)行充放電時(shí)的接觸點(diǎn)。）

而工廠在生產(chǎn)過(guò)程中發(fā)現(xiàn)：鋰電池的正負(fù)極很難正好卷繞在相同的位置。此外，在卷繞過(guò)程中，隔離膜總是被拉細(xì)甚至拉斷，但是如果放松卷繞力度，又會(huì)出現(xiàn)卷繞松弛的現(xiàn)象。

問(wèn)題出來(lái)了！生產(chǎn)無(wú)法進(jìn)行下去。這樣工廠即將蒙受巨額損失，技術(shù)人員去現(xiàn)場(chǎng)考察之后發(fā)現(xiàn)：在生產(chǎn)過(guò)程中，卷繞設(shè)備必須通過(guò)同步控制和張力控制，確保在卷繞過(guò)程中收卷和放卷同時(shí)進(jìn)行，并且在該過(guò)程中線材的卷繞不過(guò)于松弛或緊繃。

安川運(yùn)動(dòng)控制器MP2400 11