在城市規(guī)劃建設中，隨著地下管線的復雜性，如果在修復過程中采用開挖后回填的方法，就無法適應當今社會。目前，大多數城市采用非開挖市政管道修復方法。市政管道修復可以有效避免頻繁開挖.填埋.鋪設造成的交通擁堵和環(huán)境污染可以減少開挖造成的資源浪費。

市政排水管道的規(guī)劃設計、工程質量和運營管理與當地民生經濟直接相關濟。然而，隨著時間的推移，管道周圍物質的侵蝕等各種因素會對埋在地下的各種管道造成不同程度的破壞，導致管道的各種影響和泄漏。一旦市政排水管道出現問題，我們的首要工作就是修復它。

目前國內大量的市政管道是早期修建的，經過長久的使用，很多管道局部地質條件較差等原因而出現結構性和功能性損壞現象。這時，為了掌握排水管道的運行狀況，確保城市排水運行，需要采用管道非開挖修復來對存在缺陷的管道進行修復、維護處理的。

我們可以看到管道修復的管道內窺鏡技術主要包括視覺檢測(CCTV檢測).潛望鏡(QV檢測)和聲納檢測三種技術。在這些管道修復的管道內窺鏡技術的幫助下，我們可以有效地避免傳統手段的許多限制因素，如人員下井檢查.檢測效果差.成本高.不等問題真實反映了管道的健康狀況，輸出直觀.直觀的結果是管道的維護.為修復和改造設計提供科學依據。