AGV小車主要應(yīng)用于工廠和倉庫物流搬運作業(yè)，實現(xiàn)自動化運輸。而不同導航方式的AGV各自特點的不同其適用的場景也會有差異。AGV小車的導航技術(shù)有很多種，今天就跟著AGV小車生產(chǎn)廠家?，斨悄艿男【巵砹私庖幌鲁Ｒ姷腁GV導航方式的特點吧。

1.導引技術(shù)：地面鋪設(shè)導引線(電線、色帶、磁條等)，AGV機器人能夠沿固定的導引線移動。在一些運輸路線固定，簡單且業(yè)務(wù)量少的點到點運輸場景，這類導引AGV在價格上占優(yōu)勢，既能實現(xiàn)無人搬運，成本也較低。

2.

激光導航：一般在高位(2m左右)的墻面設(shè)置反光板，通過AGV機器人上面的定位激光雷達測量帶坐標信息的反光板，對AGV機器人進行高精度定位，然后在軟件層面生成虛擬導引線，AGV機器人能夠沿著虛擬導引線移動。

3.

地標技術(shù)：地面鋪設(shè)地標(如二維碼)，AGV機器人能夠在地標之間移動。在智能倉儲中密集存儲或者密集分揀的場景，此類AGV機器人比較站優(yōu)勢，可以充分發(fā)揮AGV機器人的多機協(xié)同優(yōu)勢。而在工廠點到點運輸場景，由于它的部署和維護比較麻煩，不具優(yōu)勢。

4.

自主導航：自主導航的前提是有一副環(huán)境地圖，AGV機器人可以在地圖上進行全地圖定位，當有指令告訴AGV機器人目標點的地圖坐標時，AGV機器人自主規(guī)劃路徑，并沿著自主規(guī)劃的路徑到達目標地點，同時能夠充分感知環(huán)境中的動態(tài)障礙。此類AGV靈活性和柔性都很高，適合各種場景，如動態(tài)復(fù)雜的環(huán)境、作業(yè)點位多的場景、業(yè)務(wù)變化頻繁的場景、作業(yè)面積很大的場景、AGV數(shù)量大，多機協(xié)同的場景。它具有運行效率高，回報期短，風險低的特點。

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