常用CCTV檢測設備：

E36B+管道潛望鏡

SINGA200管道機器人

SINGA300管道機器人

在CCTV檢測設備的引導下，將修補器定位于需要修補的管道部位。采用氣壓對修補器加壓，擴張修補器，使修補材料緊貼于原管內壁，并維持設計時間進行管道修補。

CCTV管道檢測機器人具有體積小、靈活性強、操作方便的特點，可對排水管道進行3D攝像檢測和診斷。它由檢測機器人和便攜式計算機控制系統(tǒng)兩大部分組成。機器人系統(tǒng)和控制系統(tǒng)之間采用傳輸電纜進行聯(lián)接，電纜長度長可達100～300米。

檢測機器人由爬行器、機座、車體及機頭（機頭集成高清防水攝像鏡頭和強力照明光源）、電纜、收線車、電源機架部分組成。機架部分采用螺旋進動的推進裝置，裝載韌性強、強度高、可彎曲的半剛性玻璃纖維線纜，能靈活準確地調節(jié)，推進前端探頭順利調查。遇到彎曲會自動轉向，可穿過90度拐點彎頭管道。高清防水攝像鏡頭能提供高清視頻影像和照片，可實時傳輸?shù)娇刂破?，在顯示器上顯示，反映管道內部詳細情況。計算機控制系統(tǒng)由顯示器、CPU、鼠標、鍵盤、硬盤等組成。CCTV機器人系統(tǒng)攜帶有大容量可充鋰電池、大屏幕液晶顯示屏、記錄存儲系統(tǒng)，可通過視頻對溯源調查的結果進行實時觀看、記錄和保存。