管道CCTV電視檢測系統(tǒng)是由三部分組成：主控器、操縱線纜架、帶攝像鏡頭的“機(jī)器人”爬行器。主控器可安裝在汽車上，操作員通過主控器控制“爬行器”在管道內(nèi)前進(jìn)速度和方向，并控制攝像頭將管道內(nèi)部的視頻圖象通過線纜傳輸?shù)街骺仄黠@示屏上，操作員可實(shí)時(shí)的監(jiān)測管道內(nèi)部狀況，同時(shí)將原始圖象記錄存儲(chǔ)下來，做進(jìn)一步的分析。當(dāng)完成CCTV的外業(yè)工作后，根據(jù)檢測的錄象資料進(jìn)行管道缺陷的編碼和抓取缺陷圖片，以及檢測報(bào)告的編寫，并根據(jù)用戶的要求對(duì)CCTV影像資料進(jìn)行處理，提供錄象帶或者光盤存檔，指導(dǎo)未來的管道修復(fù)工作。

在CCTV檢測設(shè)備的引導(dǎo)下，將修補(bǔ)器定位于需要修補(bǔ)的管道部位。采用氣壓對(duì)修補(bǔ)器加壓，擴(kuò)張修補(bǔ)器，使修補(bǔ)材料緊貼于原管內(nèi)壁，并維持設(shè)計(jì)時(shí)間進(jìn)行管道修補(bǔ)。

CCTV管道內(nèi)窺檢測的一項(xiàng)關(guān)鍵內(nèi)容就是對(duì)影像數(shù)據(jù)信息的判讀，具體包括確定管道內(nèi)部缺陷種類、位置表述、等級(jí)和管道狀態(tài)評(píng)估計(jì)算方法。國內(nèi)將管道缺陷種類分為結(jié)構(gòu)性缺陷和功能性缺陷，并按等級(jí)進(jìn)行劃分，其中結(jié)構(gòu)性的代碼主要與管道的物理狀況、構(gòu)造和損壞的嚴(yán)重性有關(guān)；功能性代碼與排水系統(tǒng)的狀況是否達(dá)到服務(wù)的標(biāo)準(zhǔn)和排水能力要求，以及潛在的堵塞和水密性有關(guān)。標(biāo)準(zhǔn)缺陷代碼以英文單詞的個(gè)字母縮寫而成，例如：縱向裂痕為CL（Crack longitudinal）；橫向裂痕為CC（Crack circumfer-ential）；復(fù)合裂痕為CM（Cracks multiple）；破裂為B（Broken）；管道接頭中度錯(cuò)位為JDM（Joint displaced medium）等。用時(shí)鐘表示該缺陷點(diǎn)在管道圓周上的分布，順時(shí)針輸入時(shí)鐘編號(hào)。

CCTV管道檢測機(jī)器人具有體積小、靈活性強(qiáng)、操作方便的特點(diǎn)，可對(duì)排水管道進(jìn)行3D攝像檢測和診斷。它由檢測機(jī)器人和便攜式計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)兩大部分組成。機(jī)器人系統(tǒng)和控制系統(tǒng)之間采用傳輸電纜進(jìn)行聯(lián)接，電纜長度長可達(dá)100～300米。