它由控制器、支撐桿、探頭、便攜式電池包、電纜等組成。在檢測過程中通過操作控制器人機界面，可以進行實時影像監(jiān)測、記錄、視頻回放、圖像抓拍及視頻文件的存儲等操作，是排水管網(wǎng)檢測、普查、新管驗收便捷的工具。

可適用于大型容器罐體內部視頻檢查、市政排水管道快速視頻勘察、隧道涵洞內部空間狀況視頻檢測等，目前已廣泛應用于市政管道、燃氣石油、電力、電信等領域。

工作人員在地面通過無線控制器對高清攝像頭的焦距和攝像角度進行控制，即可對管道內部進行視頻拍攝，還可以對管道有缺陷部位抓取拍照和激光測距。

襯里緊密配合法可用于結構和非結構污水管道、給水管道、煤氣管道和工業(yè)管道的修復。結構修復可采用模壓法，也稱為縮徑法。機械折疊襯里法也稱為U型折疊襯里法。

滲水或管道堵塞是污水排水管道系統(tǒng)的常見故障。因此，污水管道的日常維護和管理取決于消除滲水點，疏通下水道堵塞管道。污水管道滲水的維護和檢查。當水滲入室內污水管道時，附著在管道上的墻壁或地板是濕的。嚴重時，天花板漏水。當水滲入室外排水管道時，管道周圍的土層經(jīng)常下沉或變濕。污水管道滲水的根本原因主要是管端關閉不嚴，或管道破裂或有砂眼，導致滲水。損壞的管道應立即更換，水管接頭套管應與原管道連接。如果管道因采購深度較淺而損壞并滲出，修復后應采取有效的加固措施，防止管道損壞。