常用CCTV檢測設(shè)備：

E36B+管道潛望鏡

SINGA200管道機器人

SINGA300管道機器人

現(xiàn)場勘察資料如下：

a)察看該管道周圍地理、地貌、交通和管道分布情況。

b)開井目視水位、積泥深度及水流。

c)核對資料中的管位、管徑、管材。

管道修復(fù)檢測前技術(shù)要求：

a)首先應(yīng)將需檢測的該管道進行沖洗工序。

b)檢測前應(yīng)確保該管道內(nèi)積水不能超過管徑的15%，如有支管流水應(yīng)先將其堵住，確保機車所攝錄的影像資料清晰，檢測準確。

c)檢測開始前必須進行疏通、清洗、通風(fēng)及有毒有害氣體檢測。

檢測機器人由爬行器、機座、車體及機頭（機頭集成高清防水?dāng)z像鏡頭和強力照明光源）、電纜、收線車、電源機架部分組成。機架部分采用螺旋進動的推進裝置，裝載韌性強、強度高、可彎曲的半剛性玻璃纖維線纜，能靈活準確地調(diào)節(jié)，推進前端探頭順利調(diào)查。遇到彎曲會自動轉(zhuǎn)向，可穿過90度拐點彎頭管道。高清防水?dāng)z像鏡頭能提供高清視頻影像和照片，可實時傳輸?shù)娇刂破鳎陲@示器上顯示，反映管道內(nèi)部詳細情況。計算機控制系統(tǒng)由顯示器、CPU、鼠標、鍵盤、硬盤等組成。CCTV機器人系統(tǒng)攜帶有大容量可充鋰電池、大屏幕液晶顯示屏、記錄存儲系統(tǒng)，可通過視頻對溯源調(diào)查的結(jié)果進行實時觀看、記錄和保存。