它由控制器、支撐桿、探頭、便攜式電池包、電纜等組成。在檢測過程中通過操作控制器人機界面，可以進行實時影像監(jiān)測、記錄、視頻回放、圖像抓拍及視頻文件的存儲等操作，是排水管網檢測、普查、新管驗收便捷的工具。

管道潛望鏡主要應用于市政管網或工業(yè)容器快速成像檢測，可觀察管道是否存在嚴重的堵塞、錯口、滲漏等問題。管道封堵后采用潛望鏡放在管道口位置檢測，可迅速得知管道的主要結構問題。相比傳統(tǒng)的管道檢測方法，性高，圖像清晰。對于管道內細微結構性問題，需要采用CCTV檢測機器人進行管道內部檢測，兩者可結合使用。

產品價格

CCTV檢測機器人的價格會比QV潛望鏡的價格高。

施工單位可根據實際管道環(huán)境以及資金預算等情況對比，合理的采購相應的管道檢測設備。

襯里緊密配合法可用于結構和非結構污水管道、給水管道、煤氣管道和工業(yè)管道的修復。結構修復可采用模壓法，也稱為縮徑法。機械折疊襯里法也稱為U型折疊襯里法。