端頭站的軟件系統(tǒng)：開發(fā)一款端頭站軟件，它不僅可控制采煤機操作，還可將當前操作指令和采煤機各狀態(tài)參數(shù)、提示或信息等以圖形、數(shù)據(jù)、文字等形式在端頭站顯示屏上生動顯示出來。TFT真彩顯示屏基于GUI圖形用戶界面開發(fā)[6-10]，并需以下幾點要求：1.提供較現(xiàn)代、友好的顯示界面，工況數(shù)據(jù)狀態(tài)顯示應簡潔明了，顯示應盡可能適合于井下工人操作的工況;2.端頭站軟件與采煤機主控系統(tǒng)軟件交互運行要穩(wěn)定，對輸入輸出響應的實時性要好;3.通訊采用高速RS485接口與主控系統(tǒng)互連，內(nèi)置備用的CAN總線接口。

采煤機調(diào)高的電液控制是通過電磁換向閥動作來實現(xiàn)的。當操作機器兩端的控制站上或遙控器上相應的按鈕時，控制調(diào)高的電磁換向閥一側線圈得電動作，低壓油經(jīng)電磁換向閥閥口進入手液動換向閥控制腔，推動閥芯向一側運動，使調(diào)高油液通過手液動換向閥進入油缸相應的側腔，實現(xiàn)搖臂升降的電液控制。當調(diào)高命令取消后，手液動換向閥的閥芯在彈簧的作用下復位，油泵卸荷，煤機配件，調(diào)高油缸在液壓鎖的作用下，自行封閉油缸兩腔，將搖臂鎖定在調(diào)定位置。

采煤機螺桿采用成熟的遙控系統(tǒng)，工作穩(wěn)定、抗干擾性能好;操作上以遙控為主。