上海圣科環(huán)保工程有限公司CCTV（Close Circuit Television Inspection，簡(jiǎn)稱(chēng)CCTV）管道檢測(cè)是一種可用于排水管道內(nèi)部攝像檢測(cè)及測(cè)量工作的管道檢測(cè)機(jī)器人系統(tǒng)，具有強(qiáng)勁的動(dòng)力性能，驅(qū)動(dòng)及越障能力強(qiáng)，即使在惡劣的管道條件下也能正常工作。CCTV檢測(cè)主要是通過(guò)閉路電視錄像的形式，使用攝像設(shè)備進(jìn)入排水管道將影像數(shù)據(jù)傳輸至控制電腦后進(jìn)行數(shù)據(jù)分析的檢測(cè)?？梢赃M(jìn)行影像處理、記錄攝像頭的旋轉(zhuǎn)和定位。具有高質(zhì)量的圖像記錄和文字編輯功能。其主要工作部分為一部四輪驅(qū)動(dòng)的攝像小車(chē)和一臺(tái)計(jì)算機(jī)。因?yàn)楣艿繡CTV檢測(cè)的技術(shù)在國(guó)內(nèi)尚未完全普及。所以各省市對(duì)管道CCTV檢測(cè)的收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)也沒(méi)有統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)。這里我以《上海市排水管道設(shè)施養(yǎng)護(hù)維修年度經(jīng)費(fèi)定額綜合單價(jià)匯總表（2019年度）》管道CCTV檢測(cè)為例，上海CCTV管道檢測(cè)每100m是432.46元，即一米43.25元。但通常現(xiàn)實(shí)中的收費(fèi)行情肯定沒(méi)有這么高，一般在一米25元左右，報(bào)價(jià)在一米30元。上海圣科環(huán)保工程有限公司管道CCTV檢測(cè)機(jī)器人主要應(yīng)用領(lǐng)域有市政管網(wǎng)普查、隱患排查、管道養(yǎng)護(hù)、工程施工驗(yàn)收、環(huán)境保護(hù)、城市建設(shè)規(guī)劃等依據(jù)。管道內(nèi)窺檢測(cè)技術(shù)主要用于發(fā)現(xiàn)管道內(nèi)外腐蝕、局部變形以及焊縫裂紋等缺陷，也可簡(jiǎn)介判斷管道的完好性。因此在各種城市給排水管道、石油運(yùn)輸管道、電力管溝、各種大孔徑管道系統(tǒng)隨處可見(jiàn)。管道機(jī)器人在實(shí)際的應(yīng)用中，不僅能夠快速準(zhǔn)確定位管道內(nèi)的故障還適用于管道檢測(cè)、礦井檢測(cè)勘探、隧道驗(yàn)收、地震搜救、消防救援、災(zāi)害援助、電力巡檢、排爆、偵查、高溫、高輻射、有毒環(huán)境等。管道CCTV檢測(cè)機(jī)器人系統(tǒng)是一種融合了多種先進(jìn)技術(shù)的機(jī)電一體化裝置，隨著現(xiàn)代制造技術(shù)、通行技術(shù)、控制技術(shù)、傳感技術(shù)、智能技術(shù)等技術(shù)領(lǐng)域的發(fā)展，必將推動(dòng)機(jī)器人在各行業(yè)的廣泛應(yīng)用和發(fā)展。