管道內(nèi)襯修復(fù)作業(yè)之前，需要工作人員對(duì)管道內(nèi)的雜物進(jìn)行清洗，然后將管道內(nèi)窺檢測(cè)機(jī)器人放置在管道中時(shí)，檢測(cè)機(jī)器人在管道中移動(dòng)了約5~8米，在管線頂部發(fā)現(xiàn)問(wèn)題。然后，工作人員使用管道另一端的特殊水進(jìn)行額外的清潔。這時(shí)用一個(gè)堵水氣囊。工作人員在氣囊表面包裹了三層UV膜，然后將準(zhǔn)備好的樹(shù)脂粘合劑均勻地涂在專(zhuān)用的玻璃絲布上。

氣囊放氣后，工作人員將布綁在氣囊上。然后將氣囊放在管道的損壞位置，然后將維修布對(duì)準(zhǔn)損壞的位置。等待一個(gè)小時(shí)后，工作人員卸下了氣囊，并對(duì)管道進(jìn)行了內(nèi)襯修復(fù)。我們僅需對(duì)管道做一個(gè)“微創(chuàng)手術(shù)”即可修復(fù)城市中的地下管道網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，且無(wú)需進(jìn)行開(kāi)挖或建設(shè)。這不僅縮短了工期，而且不影響人們的正常生產(chǎn)生活。

管道消淤工作己成為排水部門(mén)一項(xiàng)不可忽視的重要工作。在排水管道中排入大量雜物和基建工地水泥砂發(fā)生沉淀、淤積就會(huì)造成管道堵塞。不進(jìn)行管道清淤、疏通就會(huì)造成污水濫流，污染環(huán)境，給人民生活帶來(lái)麻煩。

具體的原理就是：一條無(wú)紡布內(nèi)襯管，外層涂有聚合物涂層（PE），首先與聚酯樹(shù)脂或環(huán)氧樹(shù)脂浸漬，然后再通過(guò)水重力翻轉(zhuǎn)到下水道或污水管里。一旦內(nèi)襯全部安裝到主管道里將水加熱，使樹(shù)脂發(fā)生化學(xué)反應(yīng)，開(kāi)始固化。內(nèi)襯固化后，就會(huì)在原來(lái)的管道里形成一個(gè)新的結(jié)構(gòu)性管道