非常感謝貴公司購買碼垛機器人。

本系統(tǒng)是將上流傳送帶傳送過來的產(chǎn)品按一定的堆放形狀放置到托盤上的碼垛

機器人設(shè)備。

功能概述

碼垛機器人是一種仿人操作、自動控制，可重復(fù)編程，能在三維空間完

成各種規(guī)定作業(yè)的機電一體化生產(chǎn)設(shè)備。其主要由機械本體伺服驅(qū)動系統(tǒng)、手臂機

構(gòu)、末端執(zhí)行器(抓手)末端執(zhí)行器姿態(tài)調(diào)節(jié)機構(gòu)以及檢測機構(gòu)等構(gòu)成，它根據(jù)不同

的物料包裝，堆垛順序，層數(shù)要求等進行參數(shù)設(shè)置，實現(xiàn)不同類型物料包裝的碼垛作

業(yè)。

碼垛機器人與傳統(tǒng)機械式碼垛機比較特點如下:

結(jié)構(gòu)簡單零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保養(yǎng)維修簡單所需庫存

零部件少。

占地面積小。有利于客戶廠房的總體布置，并可留出較大的庫房面積。

適用性強。當(dāng)客戶產(chǎn)品的尺寸、體積、形狀及托盤的外形尺寸發(fā)生變化時只需在觸摸

屏上稍做修改即可，不會影響客戶的正常的生產(chǎn)，甚至一臺碼垛機器人可同時對兩

條包裝不同物料的生產(chǎn)線進行碼垛操作。

能耗低。傳統(tǒng)機械式碼垛機的功率在26kW左右，而碼垛機器人的功率為10kW，能大

大降低客戶的長期運行成本。

主要技術(shù)特點:

碼垛機器人具有4個自由度，分別為手臂的兩個關(guān)節(jié)沿垂直軸、水平軸作直線運動，

機械本體和抓手繞各自的回轉(zhuǎn)軸作回轉(zhuǎn)運動。

手臂采用平行四邊形連桿機構(gòu)，由伺服電機通過帶輪、同步帶、滾珠絲杠、直線導(dǎo)軌

驅(qū)動，并采用末端執(zhí)行器姿態(tài)調(diào)節(jié)機構(gòu)，使末端執(zhí)行器(抓手)實現(xiàn)垂直軸水平軸

無藕合線性運動。

機械本體用于承載手臂機構(gòu)及其驅(qū)動機構(gòu)，機械本體安裝在交叉滾子軸承上，由伺

服電機通過精密擺線減速機驅(qū)動，實現(xiàn)碼垛機器人在水平面內(nèi)的回轉(zhuǎn)作業(yè)。