穿梭車(chē)系統(tǒng)是物流裝備技術(shù)的一次重大創(chuàng)新,其核心設(shè)備是穿梭車(chē)。穿梭車(chē)作為一種獨(dú)特的自動(dòng)化物流系統(tǒng),主要解決了貨物密集存儲(chǔ)與快速存取難題。隨著電池、通訊和網(wǎng)絡(luò)等關(guān)鍵技術(shù)的逐步解決,穿梭車(chē)被迅速應(yīng)用于物流系統(tǒng)。
根據(jù)所處理貨物單元的不同,可以分為托盤(pán)式穿梭車(chē)系統(tǒng)和料箱式穿梭車(chē)系統(tǒng)兩大類(lèi),其中,前者是密集存儲(chǔ)的有效解決方案,后者則為拆零揀選而生,主要用于“貨到人”揀選系統(tǒng)。
托盤(pán)式穿梭車(chē)系統(tǒng)主要用于密集存儲(chǔ),其收貨系統(tǒng)中主要包括輸送機(jī)(包括提升機(jī));儲(chǔ)存系統(tǒng)則包括貨架、穿梭車(chē)、提升機(jī)等,有些也采用堆垛機(jī)(AS/RS)完成穿梭車(chē)的換層;發(fā)貨系統(tǒng)包括輸送機(jī)及揀選系統(tǒng)等。有些系統(tǒng)比較簡(jiǎn)單,如穿梭板可以自行構(gòu)成系統(tǒng),有些系統(tǒng)則比較復(fù)雜,如采用機(jī)器人完成入庫(kù)碼垛和出庫(kù)拆垛等。
托盤(pán)式穿梭車(chē)的應(yīng)用,徹底改變了密集存儲(chǔ)系統(tǒng)的概念,甚至可以說(shuō)是一種顛覆。從簡(jiǎn)單的穿梭板應(yīng)用,到子母車(chē),再到四向車(chē)系統(tǒng),其發(fā)展軌跡一直圍繞著密集存儲(chǔ)進(jìn)行。與傳統(tǒng)的AS/RS系統(tǒng)相比,根據(jù)方案不同,其存儲(chǔ)密度會(huì)提高30%~50%不等,而且的優(yōu)勢(shì)是:四向穿梭車(chē)不受空間形狀的限制,幾乎可以在任意的空間中布置,這是AS/RS所無(wú)法比擬的優(yōu)勢(shì)。雖然AS/RS系統(tǒng)也有雙深度存儲(chǔ)技術(shù)以增加存儲(chǔ)密度,但無(wú)論存儲(chǔ)密度還是對(duì)空間的要求,都與穿梭車(chē)優(yōu)勢(shì)相去甚遠(yuǎn)。
密集存儲(chǔ)系統(tǒng)的應(yīng)用場(chǎng)景非常多,傳統(tǒng)的冷庫(kù)不僅空間利用率低,而且作業(yè)環(huán)境非常惡劣,托盤(pán)式穿梭車(chē)的發(fā)明大幅度提升了存儲(chǔ)密度,也改善了作業(yè)環(huán)境,可謂一舉多得,市場(chǎng)前景非常廣闊。
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