該指令可以對刀庫、回轉工作臺等實現(xiàn)選擇短途徑的旋轉方向；計算現(xiàn)在位置和目標位置之間的步數；計算目標前一個位置的位置數或達到目標前一個位置的步距數。

ROT功能指令的格式如圖1所示，其編碼表如表1所示。

該指令有六項控制條件。

1）指定起始位置數RNO＝0，轉子起始位置數為0；RNO＝1，轉子起始位置數為1。

2）指定處理數據（位置數據）的位數BYT＝0指定兩位BCD碼；BYT＝1指定4位BCD碼。

3）選擇短路徑的旋轉方向或不選擇DIR＝0，不選擇，按正向旋轉；DIR＝l，選擇。

4）指定計算條件POS＝0，計算現(xiàn)在位置與目標位置之間的步距數；POS＝1，計算目標前一個位置數或計算到達目標前一個位置的步距數。

5）指定位置數或步距數INC＝0，指定計算位置數；INC＝1，指定計算步距數。

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