位置檢.測裝置檢.測機(jī)械手動作是否到位，滑覺傳感器是判別物料是否被穩(wěn)定吸住，視覺傳感器是為了完成機(jī)械手對物料的識別。根據(jù)本設(shè)計的要求需要對位置檢.測裝置、滑覺傳感器、視覺傳感器進(jìn)行選用。位置檢.測裝置檢.測機(jī)械手動作是否到位，滑覺傳感器是判別物料是否被穩(wěn)定吸住，視覺傳感器是為了完成機(jī)械手對物料的識別。

光到模擬電壓轉(zhuǎn)的換器由搭配色彩濾波器的光電二極管陣列組成，并整合一個跨阻抗放大器。要求使用外部電路，將摸擬電壓轉(zhuǎn)的確成數(shù)字輸出，然后才能夠輸送到數(shù)信號處理器。此轉(zhuǎn)換器有著簡化外設(shè)電路設(shè)計，改善空間利用效率，降.低組裝成本。

為保證輸送帶始終在托輥和托輥的中.心線上運(yùn)行，在安裝機(jī)架托輥、托輥和主機(jī)架時，應(yīng)滿足以下要求：所有托輥成一直線，相互平行；所有托輥必須對齊、平行和水平；支撐架必須是直的和水平的。

皮帶轉(zhuǎn)彎機(jī)安裝后，應(yīng)進(jìn)行空轉(zhuǎn)試驗。在空轉(zhuǎn)試驗機(jī)中，應(yīng)注意惰輪的運(yùn)動、傳動部分的運(yùn)行溫度、無偏差、惰輪的運(yùn)動、清洗裝置的運(yùn)行溫度、導(dǎo)板的傳動部分、，以及輸送帶運(yùn)行時與輸送帶表面的接觸緊密度。同時，要進(jìn)行必要的調(diào)整，只有各部件正常后，機(jī)器才能帶負(fù)荷投入試運(yùn)行。如果使用螺旋式張緊裝置，當(dāng)機(jī)器帶負(fù)荷運(yùn)行時，應(yīng)重新調(diào)整其松緊度。