皮帶轉(zhuǎn)彎機(jī)機(jī)機(jī)械手視覺的作用是用zui大程度模仿人的眼睛，能夠?qū)Σ煌奈矬w進(jìn)行識別，本機(jī)械手采用顏色傳感器，根據(jù)不同物料有不同的顏色，可以針對一種顏色的物料進(jìn)行揀出。目前，用于顏色識別的傳感器的兩種基本類型：（1）色標(biāo)傳感器，它使用一個白織燈光源或單色LED光源；（2）RGB（紅綠藍(lán)）顏色傳感器，它檢.測物體對三基色的反射比率，從而辨別物體顏色。這類裝置許多是溫反射型、光束型、光纖型的，封裝在各種金屬和聚碳酸脂外殼中。曲型的輸出有:NPN和PNP、繼電器和模擬輸出。

光到光電流轉(zhuǎn)換器由光電二極管或具有色彩濾波器的光電二級管組成，將光轉(zhuǎn)換成光電流?？梢允雇獠侩娐罚瑢⒐怆娏鬓D(zhuǎn)換成一定比例的電壓輸出，然后可以通過模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器將電壓轉(zhuǎn)換成數(shù)字格式，輸送到微控制器中。

首先，皮帶轉(zhuǎn)彎機(jī)機(jī)架的安裝從機(jī)頭機(jī)架開始，依次安裝每段的中間機(jī)架和機(jī)尾機(jī)架。在安裝機(jī)架之前，應(yīng)在輸送機(jī)的整個長度上繪制中.心線，以保持輸送機(jī)線路的正常運(yùn)行在一條直線上。在安裝每一個框架時，中.心線必須對齊，框架應(yīng)在南部調(diào)平。機(jī)架對中誤差為每米機(jī)器長度正負(fù)0.1M，輸送機(jī)全長對中誤差不超過35hm，各單段安裝對中后，各單段可連接。

安裝惰輪。安裝好機(jī)架、張緊裝置和傳動裝置后，即可安裝上下托輥的托輥機(jī)架，使輸送帶產(chǎn)生慢彎弧。彎曲段托輥架間距為正常托輥架間距的1/2~1/3。托輥安裝后，應(yīng)轉(zhuǎn)動靈活、迅速。