軟吸取時吸力不夠時被吸物體會產生滑動，滑覺傳感器就是為檢.測滑動而設計的，可以檢.測垂直于吸物方向物體的位移、由重力引起的變形，達到修正的吸力，防止吸取物的滑動?；瑒觽鞲衅髦饕糜跈z.測物體接觸面而直接的相對運動的大小和方向，判斷是否吸住物體以及應用多大的吸力等。

光到光電流轉換器由光電二極管或具有色彩濾波器的光電二級管組成，將光轉換成光電流?？梢允雇獠侩娐罚瑢⒐怆娏鬓D換成一定比例的電壓輸出，然后可以通過模擬數字轉換器將電壓轉換成數字格式，輸送到微控制器中。

皮帶轉彎機安裝后，應進行空轉試驗。在空轉試驗機中，應注意惰輪的運動、傳動部分的運行溫度、無偏差、惰輪的運動、清洗裝置的運行溫度、導板的傳動部分、，以及輸送帶運行時與輸送帶表面的接觸緊密度。同時，要進行必要的調整，只有各部件正常后，機器才能帶負荷投入試運行。如果使用螺旋式張緊裝置，當機器帶負荷運行時，應重新調整其松緊度。

在長期的使用中，傳輸裝置的各個配件的使用情況應當經常性檢查，定時維護、更換、或者修理。非工作人員在操作過程時，切勿靠近轉彎輸送機，以免發(fā)生危險。運行中更不可觸碰傳輸裝置的任何部位包括轉彎輸送機本身，為保證生命與財產的不必要損失。操作人員要按正確的方法來使用皮帶轉彎機，維護人員要及時管理，保證機械的正常。