穩(wěn)定性是指一臺設備在某種狀態(tài)下保持平衡的能力。汽車吊車兼有汽車行駛和起重兩種功能，因此，存在行駛和起重兩種狀態(tài)的穩(wěn)定性問題。

1.行駛穩(wěn)定性

行駛穩(wěn)定性是指吊車在行駛狀態(tài)下，抗傾翻和滑移的能力。失穩(wěn)可能發(fā)生在兩個方面上，或與行駛軌跡平行，或與行駛軌跡垂直。這兩種狀態(tài)下的穩(wěn)定性，我們分別稱之為縱向行駛穩(wěn)定性和橫向行駛穩(wěn)定性。

（1）縱向行駛穩(wěn)定性

當汽車吊車在坡路上行駛時，一旦失穩(wěn)可能出現(xiàn)有兩種情況，一是當其前輪（轉向輪）的輪壓為零時，當輪幾乎懸空，無法控制行進方向，喪失操縱性；二是當驅動輪的輪壓太小或附著力不夠，車輪打滑甚至車體沿坡下滑?？v向行駛失穩(wěn)的主要原因是行駛道路坡度超過吊車的設計爬坡角度，或路況太滑。

（2）橫向行駛穩(wěn)定性

主要表現(xiàn)是行駛中發(fā)生側翻或側向滑移。主要原因是轉彎速度大、半徑小，產(chǎn)生較大離心力，或在橫坡或路面傾斜的道路上行駛時，速度過快所致。

防止汽車吊車在行駛狀態(tài)下失穩(wěn)的主要技術措施是，控制行車不超速、控制爬坡角度和合理的轉彎半徑。

（1）土法施工用的滾動法裝卸移動設備，滾杠的粗細要一致，年度應比托排寬度長50cm，嚴禁帶手套填滾杠。裝卸車時滾邊的坡度不得大于20°，滾道的搭設要平整、堅實，接頭錯開，滾動的速度不宜太快，必要時要用溜繩。南京吊裝公司

（2）在安裝過程中，如發(fā)現(xiàn)問題應及時采取措施，處理后再繼續(xù)起吊。

（3）用扒桿吊裝大型塔類設備時，多臺卷揚機聯(lián)合操作，必須要求各卷揚機的卷揚速度大致相同，要保證塔體上各吊點受力大致趨于均勻，避免塔體受力不勻而變形。

（4）采用回轉法或扳倒法吊裝塔罐時，塔體底部安裝的鉸腕必須具有抵抗起吊過程中所產(chǎn)生水平推力的能力，起吊過程中塔體的左右溜繩必須牢靠，塔體回轉就位高度時，使其慢慢落入基礎，避免發(fā)生意外和變形。

（5）在架體上或建筑物上安裝設備時，其強度和穩(wěn)定性要達到安裝條件的要求。在設備安裝定位后要按圖紙的要求連接緊固或焊接，滿足了設計要求的強度和具有穩(wěn)固性后，才能脫鉤，否則要進行臨時固定

在很多的吊車出租建筑設備當中，會使用到很多的設備，其中力矩限制器是起重機上重要的裝置，但是在使用的時候，因為制作的時候由于它采用了復雜的電子元器件，因為一旦發(fā)生故障也會出現(xiàn)很多的問題。

實際上很多時候力矩限制器并無太大故障，只要略加調整即可恢復正常使用。下面以日本MS-3型力矩限制器為例，從原理入手，談一談力矩限制器簡單故障的診斷與排除。

力矩限制器的工作原理

力矩限制器是防止起重機的起重力矩或起重量超過機械當前狀態(tài)下所允許的載荷的裝置。它的工作原理是：根據(jù)工作前設定的機械狀態(tài)參數(shù)和工作中檢測到的機械狀態(tài)參數(shù)，檢索出預存在存貯器內的機械當前狀態(tài)下允許的的載荷，以此為標準，將檢測到的實際載荷與其比較，從而判定機械的工作狀態(tài)是否。從起重機的工作過程來看，影響其工作狀況的主要參數(shù)有以下幾個：

·臂長Ｌ，對諸如履帶式起重機之類固定臂架的機械要預設，對伸縮臂式起重機則由臂長傳感器檢測；

·吊臂角度θ，由角度傳感器檢測；

·工作半徑Ｒ；

·工作區(qū)域，只對３６０°不同區(qū)域內起重曲線有差別的起重機有影響，如大多數(shù)汽車起重機；

·起重鋼絲繩倍率，預設；

·起重力矩，由傳感器檢測；

·起重量，由傳器檢測。

起重吊裝滑移吊裝法：主要針對自身高度較高的高聳設備或結構，如化工廠中的塔類設備、火炬塔架，電視發(fā)射塔，桅桿，煙囪，廣告塔架等。

旋轉吊裝法的基本原理：是將設備或構件底部用旋轉鉸鏈與其基礎連接，利用起重機使設備或構件繞鉸鏈旋轉，達到直立。

起重吊裝人字桅桿扳立旋轉法主要針對的是特別高和特別重的高聳塔架類結構；

液壓裝置頂升旋轉法主要針對的是臥式運輸、立式安裝的設備，適合應用在某些吊裝空間特別狹窄或根本沒有吊裝空間的場合，如地下室；

起重吊裝無錨點推吊旋轉法實際上是“人字桅桿扳立旋轉法”的一種擴展應用，適用于場地特別狹窄，無法布置纜風繩，同時設備自身具有一定剛度的場合，如石化廠吊裝大型塔、火炬和構件等。

超高空斜承索吊運設備吊裝法：適用于在超高空吊裝中、小型設備，山區(qū)的上山索道。