穩(wěn)定性是指一臺設備在某種狀態(tài)下保持平衡的能力。汽車吊車兼有汽車行駛和起重兩種功能，因此，存在行駛和起重兩種狀態(tài)的穩(wěn)定性問題。

1.行駛穩(wěn)定性

行駛穩(wěn)定性是指吊車在行駛狀態(tài)下，抗傾翻和滑移的能力。失穩(wěn)可能發(fā)生在兩個方面上，或與行駛軌跡平行，或與行駛軌跡垂直。這兩種狀態(tài)下的穩(wěn)定性，我們分別稱之為縱向行駛穩(wěn)定性和橫向行駛穩(wěn)定性。

（1）縱向行駛穩(wěn)定性

當汽車吊車在坡路上行駛時，一旦失穩(wěn)可能出現(xiàn)有兩種情況，一是當其前輪（轉向輪）的輪壓為零時，當輪幾乎懸空，無法控制行進方向，喪失操縱性；二是當驅動輪的輪壓太小或附著力不夠，車輪打滑甚至車體沿坡下滑。縱向行駛失穩(wěn)的主要原因是行駛道路坡度超過吊車的設計爬坡角度，或路況太滑。

（2）橫向行駛穩(wěn)定性

主要表現(xiàn)是行駛中發(fā)生側翻或側向滑移。主要原因是轉彎速度大、半徑小，產生較大離心力，或在橫坡或路面傾斜的道路上行駛時，速度過快所致。

防止汽車吊車在行駛狀態(tài)下失穩(wěn)的主要技術措施是，控制行車不超速、控制爬坡角度和合理的轉彎半徑。

吊車租賃企業(yè)經營路面機械業(yè)務的有42家，占34.1%;經營工程起重機的有30家，占24.4%;經營混凝土機械的為27家，占22.0%被訪者供職的租賃企業(yè)中經營業(yè)務涉及多的是土方機械為51家，占總數(shù)41.5%;經營路面機械業(yè)務的有42家，占34.1%;經營工程起重機的有30家，占24.4%;經營混凝土機械的為27家，占22.0%;經營塔機的有21家，占17.1%;經營高空作業(yè)平臺的有15家，占12.2%;經營壓實機械的有9家，占7.3%;經營樁工機械的有6家，占4.9%;另外還有12家企業(yè)經營其他設備，占9.8%。這一數(shù)據(jù)比較合理地佐證了2009年國家對交通運輸及公共設施行業(yè)進行了重點投資的政策，加之2009年房地產業(yè)的復蘇升溫，這些都為土方機械、路面機械、起重設備、混凝土設備等提供了廣闊的市場。吊車租賃企業(yè)被訪者所在企業(yè)業(yè)務范圍只涉及周邊區(qū)域的有0家，涉及全國范圍的有42家，占總數(shù)的34.1%。而2008年的這兩組數(shù)據(jù)分別是6家、4.6%和40家、30.8%。本次調查各企業(yè)業(yè)務所在區(qū)域的差異凸顯：東北地區(qū)21家，吊車出租華北地區(qū)45家，華東地區(qū)18家，華中地區(qū)3家，華南地區(qū)0家，西北地區(qū)9家，西南地區(qū)3家。不可否認，這種差異有抽樣缺陷的原因，但也說明“跟著業(yè)務跑”已成為很多租賃企業(yè)的生存法則。這一調查結論與《建筑機械》雜志記者近期對浙江工程機械租賃市場走訪的結果相吻合：連云港有幾個“起重機村”，使連云港當?shù)仄鹬貦C保有量嚴重飽和，當?shù)毓こ塘窟h不能“喂養(yǎng)”龐大的起重機群。同時，近年來工程量快速增長，導致共計有近千臺起重機從連云港涌入了浙江地區(qū)。

在很多的吊車出租建筑設備當中，會使用到很多的設備，其中力矩限制器是起重機上重要的裝置，但是在使用的時候，因為制作的時候由于它采用了復雜的電子元器件，因為一旦發(fā)生故障也會出現(xiàn)很多的問題。

實際上很多時候力矩限制器并無太大故障，只要略加調整即可恢復正常使用。下面以日本MS-3型力矩限制器為例，從原理入手，談一談力矩限制器簡單故障的診斷與排除。

力矩限制器的工作原理

力矩限制器是防止起重機的起重力矩或起重量超過機械當前狀態(tài)下所允許的載荷的裝置。它的工作原理是：根據(jù)工作前設定的機械狀態(tài)參數(shù)和工作中檢測到的機械狀態(tài)參數(shù)，檢索出預存在存貯器內的機械當前狀態(tài)下允許的的載荷，以此為標準，將檢測到的實際載荷與其比較，從而判定機械的工作狀態(tài)是否。從起重機的工作過程來看，影響其工作狀況的主要參數(shù)有以下幾個：

·臂長Ｌ，對諸如履帶式起重機之類固定臂架的機械要預設，對伸縮臂式起重機則由臂長傳感器檢測；

·吊臂角度θ，由角度傳感器檢測；

·工作半徑Ｒ；

·工作區(qū)域，只對３６０°不同區(qū)域內起重曲線有差別的起重機有影響，如大多數(shù)汽車起重機；

·起重鋼絲繩倍率，預設；

·起重力矩，由傳感器檢測；

·起重量，由傳器檢測。

以橋門式起重機制造企業(yè)為例，到2009年，我國的橋門式起重機制造企業(yè)已有約450家，從業(yè)人員達14萬人[1]。若將這些企業(yè)劃分為三大梯隊：大起、太重位于梯隊，他們是行業(yè)內經濟規(guī)模的企業(yè)，擁有技術中心，綜合實力雄厚，以生產高端產品為主，如核電站環(huán)行起重機、大重量冶金起重機、鑄造起重機、大型船塢起重機等；第二梯隊是包括南京起重吊裝在內的國內排名前20的企業(yè)，他們大多擁有廠級技術中心，其中，起重吊裝更是設立了地區(qū)性技術中心，并在南京組建了產品設計研究院，這些企業(yè)是行業(yè)的中堅力量，產品涵蓋面廣，既參與高端產品的招投標，又參與通用類產品的低價競爭；第三梯隊則是余下的四百余家中小企業(yè)，這些企業(yè)一般規(guī)模都不大，產品類型也大致相同，而以低價競爭為主的市場占有策略致使這些企業(yè)效益普遍較差，發(fā)展速度嚴重受阻。那么，在市場變幻莫測的今天，為數(shù)眾多的第三梯隊企業(yè)，命運該何去何從？