流水線功能繁雜，種類也非常多；如果按照處理級(jí)別來分類，流水線可以有操作部件級(jí)、指令級(jí)和處理機(jī)級(jí)；如果按照流水線可以完成的動(dòng)作的數(shù)量來分類，又可以分為單功能和流水線技術(shù)多功能流水線；如果按照流水線內(nèi)部的功能部件的連接方式來分類，則有線性流水線和非線性流水線；按照可處理對(duì)象來分類，還可以有標(biāo)量流水線和向量流水線。

按處理的數(shù)據(jù)類型分類：

標(biāo)量流水線：一般數(shù)據(jù)

向量流水線：矢量數(shù)據(jù)。X+Y=Z每一個(gè)代表一維數(shù)據(jù)。

流水線制造結(jié)構(gòu)上分類：

線性流水線：指各功能模塊順序串行連接，無反饋回路，如前面介紹的。

非線性流水線：帶有反饋回路的流水線。

流水線作業(yè)不過不是快**是好, 其動(dòng)作必須是有附加價(jià)值的, 所以還要看其動(dòng)作是否簡(jiǎn)單扼要, 所以要求動(dòng)作經(jīng)濟(jì)原則的觀念, 簡(jiǎn)單地說, 人類手部的動(dòng)作可分為移動(dòng)、握取、放開、前置、組立、使用、分解, 還有一種心理的精神作用, 其中嚴(yán)格來說只有兩種動(dòng)作有附加價(jià)值: 組立、使用, 所以在能滿足生產(chǎn)要求的條件下, 盡量排除或簡(jiǎn)化其它的動(dòng)作。

在旋轉(zhuǎn)體加工自動(dòng)生產(chǎn)線中,傳送裝置包括重力輸送式或強(qiáng)制輸送式的料槽或料道,提升、轉(zhuǎn)位和分配裝置等.有時(shí)采用機(jī)械手完成傳送裝置的某些功能.在組合機(jī)床自動(dòng)生產(chǎn)線中當(dāng)工件有合適的輸送基面時(shí),采用直接輸送方式,其傳送裝置有各種步進(jìn)式輸送裝置、轉(zhuǎn)位裝置和翻轉(zhuǎn)裝置等對(duì)于外形不規(guī)則、無合適的輸送基面的工件,通常裝在隨行夾具上定位和輸送,這種情況下要增設(shè)隨行夾具的返回裝置。