門式起重機(jī)(又稱龍門起重機(jī))是橋架通過兩側(cè)支腿支撐在地面軌道上的橋架型起重機(jī)。在結(jié)構(gòu)上由門架、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)、起重小車和電氣部分等組成。有的門式起重機(jī)只在一側(cè)有支腿，另一側(cè)支撐在廠房或棧橋上運(yùn)行，稱作半門式起重機(jī)。

單主梁門式起重機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，制造安裝方便，自身質(zhì)量小，主梁多為偏軌箱形架結(jié)構(gòu)。與雙主梁門式起重機(jī)相比，整體剛度要弱一些。因此，當(dāng)起重量Q≤50t、跨度S≤35m時,可采用這種形式。單主梁門式起重機(jī)門腿有L型和C型兩種形式。L型的制造安裝方便，受力情況好,自身質(zhì)量較小，但是，吊運(yùn)貨物通過支腿處的空間相對小一些。C型的支腳做成傾斜或彎曲形，目的在于有較大的橫向空間，以使貨物順利通過支腳。

龍門吊也就是門式起重機(jī)工作級別A：它反映了起重機(jī)在載荷狀態(tài)和利用繁忙程度兩個方面的工作特性。

工作級別的劃分是由起重機(jī)的利用等級U和載荷狀態(tài)Q決定的。它們分為A1～A8八個級別。起重機(jī)工作級別，也就是金屬結(jié)構(gòu)的工作級別，按起升機(jī)構(gòu)確定，分為A1－A8級，若與中國規(guī)定的起重機(jī)工作類型對照，大體上相當(dāng)于：A1－A4－輕；A5－A6－中；A7－重，A8－特重。

龍門吊租賃電機(jī)通過高速聯(lián)軸器驅(qū)動減速器的高速軸，通過減速器增加扭矩，通過低速聯(lián)軸器從低速軸驅(qū)動卷軸， 并且鋼絲繩從卷軸引出導(dǎo)向輪和省力的提升滑輪組與拾取裝置連接，因?yàn)殡姍C(jī)可以前進(jìn)和后退，使卷軸可以卷繞或釋放提升繩索 完成貨物的升降。