門(mén)式起重機(jī)(又稱龍門(mén)起重機(jī))是橋架通過(guò)兩側(cè)支腿支撐在地面軌道上的橋架型起重機(jī)。在結(jié)構(gòu)上由門(mén)架、大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)、起重小車(chē)和電氣部分等組成。有的門(mén)式起重機(jī)只在一側(cè)有支腿，另一側(cè)支撐在廠房或棧橋上運(yùn)行，稱作半門(mén)式起重機(jī)。

偏軌空腹箱形雙梁。在偏軌箱形雙梁的副腹板上開(kāi)一些孔洞。一方面可以減輕主梁重量，另一方面還可以將起重機(jī)的電氣設(shè)備運(yùn)行機(jī)構(gòu)置于箱形主梁內(nèi)。客戶在選擇龍門(mén)吊時(shí)，要結(jié)合需要的功率和工作條件，然后做出生產(chǎn)圖紙。當(dāng)選用工作率高，要認(rèn)真分析需要的功能，如起升高度、大車(chē)行走、負(fù)荷承受強(qiáng)度、需要、工作壽命等。

雙主梁門(mén)式起重機(jī)承載能力強(qiáng)，跨度大、整體穩(wěn)定性好，品種多，但自身質(zhì)量與相同起重量的單主梁門(mén)式起重機(jī)相比要大些，造價(jià)也較高。根據(jù)主梁結(jié)構(gòu)不同，又可分為箱形梁和桁架兩種形式。一般多采用箱形結(jié)構(gòu)。

龍門(mén)吊租賃的旋轉(zhuǎn)組織，旋轉(zhuǎn)支撐設(shè)備分為兩種類(lèi)型：柱式和轉(zhuǎn)盤(pán)式。 柱型反向支撐分為柱型和旋轉(zhuǎn)柱型。 浮式龍門(mén)吊多為固定柱式，龍門(mén)吊租賃以前采用旋轉(zhuǎn)柱式。 旋轉(zhuǎn)臺(tái)反向支撐件分為滾輪式，支撐滾輪式和滾動(dòng)軸承式。