門式起重機(又稱龍門起重機)是橋架通過兩側支腿支撐在地面軌道上的橋架型起重機。在結構上由門架、大車運行機構、起重小車和電氣部分等組成。有的門式起重機只在一側有支腿，另一側支撐在廠房或棧橋上運行，稱作半門式起重機。

龍門吊又名輪胎式集裝箱龍門起重機，是用于集裝箱堆碼作業(yè)的專用機械。它由前、后門框和底梁組成的門架支承在充氣橡膠輪胎上，以便在堆場上行走。裝有集裝箱吊具的行走小車沿著門框橫梁上的軌道行走，用于裝卸集卡和堆垛作業(yè)。

龍門吊出租就找深圳市誠信設備吊裝工程有限公司，起重機由立柱，旋轉臂旋轉驅動裝置和電動葫蘆組成。 柱的下端通過地腳螺栓固定在混凝土基礎上。 擺線小齒輪減速裝置驅動旋轉臂旋轉，電動葫蘆旋轉。 臂形鋼在左右線上運行并提升重物。

門式起重機

1、全門式起重機：主梁無懸伸，小車在主跨度內進行；

2、半門式起重機：支腿有高低差，可根據使用場地的土建要求而定。

懸臂門式起重機

1、雙懸臂門式起重機：常見的一種結構形式，其結構的受力和場地面積的有效利用都是合理的。

2、單懸臂門式起重機：這種結構形式往往是因場地的限制而被選用。