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門式起重機(jī)(又稱龍門起重機(jī))是橋架通過兩側(cè)支腿支撐在地面軌道上的橋架型起重機(jī)。在結(jié)構(gòu)上由門架、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)、起重小車和電氣部分等組成。有的門式起重機(jī)只在一側(cè)有支腿，另一側(cè)支撐在廠房或棧橋上運(yùn)行，稱作半門式起重機(jī)。

龍門吊又名輪胎式集裝箱龍門起重機(jī)，是用于集裝箱堆碼作業(yè)的專用機(jī)械。它由前、后門框和底梁組成的門架支承在充氣橡膠輪胎上，以便在堆場上行走。裝有集裝箱吊具的行走小車沿著門框橫梁上的軌道行走，用于裝卸集卡和堆垛作業(yè)。

龍門吊也就是門式起重機(jī)工作級別A：它反映了起重機(jī)在載荷狀態(tài)和利用繁忙程度兩個方面的工作特性。

工作級別的劃分是由起重機(jī)的利用等級U和載荷狀態(tài)Q決定的。它們分為A1～A8八個級別。起重機(jī)工作級別，也就是金屬結(jié)構(gòu)的工作級別，按起升機(jī)構(gòu)確定，分為A1－A8級，若與中國規(guī)定的起重機(jī)工作類型對照，大體上相當(dāng)于：A1－A4－輕；A5－A6－中；A7－重，A8－特重。