龍門起重機多采用箱型式和桁架式結(jié)構(gòu)，用途廣泛?？梢园徇\各種成件物品和散狀物料，起重量在100噸以下，跨度為4～39米。用抓斗的普通門式起重機工作級別較高。普通門式起重機主要是指吊鉤、抓斗、電磁、葫蘆門式起重機，同時也包括半門式起重機。

龍門吊也就是門式起重機工作級別A：它反映了起重機在載荷狀態(tài)和利用繁忙程度兩個方面的工作特性。

工作級別的劃分是由起重機的利用等級U和載荷狀態(tài)Q決定的。它們分為A1～A8八個級別。起重機工作級別，也就是金屬結(jié)構(gòu)的工作級別，按起升機構(gòu)確定，分為A1－A8級，若與中國規(guī)定的起重機工作類型對照，大體上相當于：A1－A4－輕；A5－A6－中；A7－重，A8－特重。

通用門式起重機具有起升機構(gòu)、小車運行機構(gòu)和大車運行機構(gòu)。這些機構(gòu)和它們的零部件一般與橋式起重機通用。通用門式起重機的門架結(jié)構(gòu)有單主梁、箱形雙梁、桁架等多種型式。取物裝置通常采用吊鉤、抓斗、電磁吸盤，也可兩用（吊鉤+抓斗、吊鉤+電磁吸盤、抓斗+電磁吸盤）或三用（吊鉤+抓斗+電磁吸盤）等。

門式起重機

1、全門式起重機：主梁無懸伸，小車在主跨度內(nèi)進行；

2、半門式起重機：支腿有高低差，可根據(jù)使用場地的土建要求而定。

懸臂門式起重機

1、雙懸臂門式起重機：常見的一種結(jié)構(gòu)形式，其結(jié)構(gòu)的受力和場地面積的有效利用都是合理的。

2、單懸臂門式起重機：這種結(jié)構(gòu)形式往往是因場地的限制而被選用。