門(mén)式起重機(jī)的門(mén)架上部橋架(含主梁和端梁)、支腿、下橫梁等部分構(gòu)成。為了擴(kuò)大起重機(jī)作業(yè)范圍，主梁可以向一側(cè)或兩側(cè)伸出支腿以外，形成懸臂。也可采用帶臂架的起重小車(chē)，通過(guò)臂架的俯仰和旋轉(zhuǎn)擴(kuò)大起重機(jī)作業(yè)范圍。

龍門(mén)吊又名輪胎式集裝箱龍門(mén)起重機(jī)，是用于集裝箱堆碼作業(yè)的專(zhuān)用機(jī)械。它由前、后門(mén)框和底梁組成的門(mén)架支承在充氣橡膠輪胎上，以便在堆場(chǎng)上行走。裝有集裝箱吊具的行走小車(chē)沿著門(mén)框橫梁上的軌道行走，用于裝卸集卡和堆垛作業(yè)。

龍門(mén)起重機(jī)多采用箱型式和桁架式結(jié)構(gòu)，用途廣泛?？梢园徇\(yùn)各種成件物品和散狀物料，起重量在100噸以下，跨度為4～39米。用抓斗的普通門(mén)式起重機(jī)工作級(jí)別較高。普通門(mén)式起重機(jī)主要是指吊鉤、抓斗、電磁、葫蘆門(mén)式起重機(jī)，同時(shí)也包括半門(mén)式起重機(jī)。

通用門(mén)式起重機(jī)具有起升機(jī)構(gòu)、小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)和大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)。這些機(jī)構(gòu)和它們的零部件一般與橋式起重機(jī)通用。通用門(mén)式起重機(jī)的門(mén)架結(jié)構(gòu)有單主梁、箱形雙梁、桁架等多種型式。取物裝置通常采用吊鉤、抓斗、電磁吸盤(pán)，也可兩用（吊鉤+抓斗、吊鉤+電磁吸盤(pán)、抓斗+電磁吸盤(pán)）或三用（吊鉤+抓斗+電磁吸盤(pán)）等。