碼垛機(jī)器人屬于工業(yè)類搬運(yùn)機(jī)器人，它可以代替人工進(jìn)行搬運(yùn)和裝卸，保障工人的人身安權(quán)，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的自動(dòng)化、無(wú)人化。碼垛機(jī)器人可用于各種袋裝（編織袋、紙袋、包裝袋等）包裝的化肥、飼料、水泥、面粉、石膏粉等等，也可用于箱裝，瓶裝，桶裝物料和建材板材等。它是將袋裝或箱裝桶裝物料，按順序抓取碼放在托盤(pán)上，可碼多層，然后推出由叉車入庫(kù)，碼垛機(jī)器人自動(dòng)化操作管理，可大幅度降低人力成本和勞動(dòng)強(qiáng)度，所以廣泛應(yīng)用于化工、飲料、食品、啤酒、工業(yè)、農(nóng)業(yè)、食品、電力等生產(chǎn)企業(yè)，對(duì)各種包裝有規(guī)則形狀的成品都可以進(jìn)行自動(dòng)碼垛。大大提高工作效率，提高企業(yè)的機(jī)械化和自動(dòng)化水平。

碼垛機(jī)器人可分為圓座多關(guān)節(jié)碼垛機(jī)器人、直角坐標(biāo)機(jī)器人碼垛機(jī)、和立柱懸臂式機(jī)器人碼垛機(jī)，都可以可根據(jù)不同的產(chǎn)品，設(shè)計(jì)不同類型的機(jī)械抓手，使碼垛機(jī)器人具效率高，質(zhì)量高，使用范圍廣，成本低等優(yōu)勢(shì)，并能很好地完成碼垛工作。該設(shè)備有著人工不可比的優(yōu)勢(shì)，任勞任怨，保質(zhì)保量，可長(zhǎng)期連續(xù)工作，集成在包裝生產(chǎn)線中，設(shè)置多種布局，也可在惡劣環(huán)境下代替人工，且不需要人工管理，不需要考慮工作時(shí)間提供保險(xiǎn)。隨著企業(yè)生產(chǎn)率的不斷增加，改變勞動(dòng)條件已成為當(dāng)務(wù)之急，它可以提高企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力，為用戶帶來(lái)更大的利益，同時(shí)也為企業(yè)生產(chǎn)帶來(lái)便利。