不管是商用類、家用類、還是教育陪伴類機器人，沒有辦法用一種設(shè)計方案去應(yīng)對所有的使用場景。

當(dāng)然設(shè)計出來的機器人外觀，能否實現(xiàn)的了量產(chǎn)，考驗設(shè)計師的設(shè)計經(jīng)驗，很多工業(yè)設(shè)計師能夠從技術(shù)、材質(zhì)、工藝等條件上，判斷所設(shè)計的機器人外觀是能夠?qū)崿F(xiàn)得了量產(chǎn)。

隨著機器人的不斷發(fā)展，人們發(fā)現(xiàn)固定于某一位置操作的機器人并不能完全滿足各方面的需要。因此，20世紀(jì)80年代后期，許多國家有計劃地開展了移動機器人技術(shù)的研究。所謂的移動機器人，就是一種具有高度自主規(guī)劃、自行組織、自適應(yīng)能力，適合于在復(fù)雜的非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中工作的機器人，它融合了計算機技術(shù)、信息技術(shù)、通信技術(shù)、微電子技術(shù)和機器人技術(shù)等。

移動機器人具有移動功能，在代替人從事危險、惡劣（如輻射、有毒等）環(huán)境下作業(yè)和人所不及的（如宇宙空間、水下等）環(huán)境作業(yè)方面，比一般機器人有更大的機動性、靈活性。

承載能力是指機器人在工作范圍內(nèi)的任何位姿上所能承受的質(zhì)量。機器人的載荷不僅取決于負(fù)載的質(zhì)量，而且還與機器人運行的速度和加速度的大小和方向有關(guān)。為了起見，承載能力是指高速運行時的承載能力。通常，承載能力不僅要考慮負(fù)載，而且還要考慮機器人末端操作器的質(zhì)量。