這也很考驗設(shè)計師的能力,“很多機器人企業(yè)拋出很多概念性的東西,然后設(shè)計師需要去尋找大量的素材,又要貼合客戶的要求,把外觀設(shè)計具體化,這很考驗設(shè)計師的能力?!?/p>
所以一個機器人外觀的設(shè)計,是眾多智慧的結(jié)晶,很多內(nèi)部結(jié)構(gòu)要從外觀設(shè)計時就要構(gòu)思好,終落地的機器人外觀產(chǎn)品是否討人喜歡,這是設(shè)計師與機器人企業(yè)共同的智慧結(jié)晶。
隨著人們對機器人技術(shù)智能化本質(zhì)認(rèn)識的加深,機器人技術(shù)開始源源不斷地向人類活動的各個領(lǐng)域滲透。結(jié)合這些領(lǐng)域的應(yīng)用特點,人們發(fā)展了各式各樣的具有感知、決策、行動和交互能力的特種機器人和各種智能機器人。
自由度是指機器人所具有的獨立坐標(biāo)軸運動的數(shù)目,不包括手爪(末端操作器)的開合自由度。在三維空間中描述一個物體的位姿需要6個自由度。但是,機器人的自由度是根據(jù)其用途而設(shè)計的,可能少于6個自由度,也可能多于6個自由度。