對很多機器人企業(yè)而言，都希望產品設計的外觀要有獨特性，又要別具一格的魅力，能吸引住用戶。

很多企業(yè)對兒童機器人的外觀設計也頗為講究，因為在兒童領域競爭太激烈了，針對兒童的產品鋪天蓋地，所以很多機器人企業(yè)期望設計的產品是針對兒童，但是又不能像個玩具，不然很難賣的起價格。

這也很考驗設計師的能力，“很多機器人企業(yè)拋出很多概念性的東西，然后設計師需要去尋找大量的素材，又要貼合客戶的要求，把外觀設計具體化，這很考驗設計師的能力。”

例如，A4020型裝配機器人具有4個自由度，可以在印制電路板上接插電子器件；PUMA562型機器人具有6自由度，可以進行復雜空間曲面的弧焊作業(yè)。從運動學的觀點看，在完成某一特定作業(yè)時具有多余自由度的機器人，就叫作冗余自由度機器人，亦可簡稱冗余度機器人。

承載能力是指機器人在工作范圍內的任何位姿上所能承受的質量。機器人的載荷不僅取決于負載的質量，而且還與機器人運行的速度和加速度的大小和方向有關。為了起見，承載能力是指高速運行時的承載能力。通常，承載能力不僅要考慮負載，而且還要考慮機器人末端操作器的質量。