工業(yè)機(jī)器人按臂部的運(yùn)動(dòng)形式分為四種：直角坐標(biāo)型的臂部可沿三個(gè)直角坐標(biāo)移動(dòng)；圓柱坐標(biāo)型的臂部可作升降、回轉(zhuǎn)和伸縮動(dòng)作；球坐標(biāo)型的臂部能回轉(zhuǎn)、俯仰和伸縮；關(guān)節(jié)型的臂部有多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)。機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)就找深圳基準(zhǔn)機(jī)器人設(shè)計(jì)公司。

工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，它能自動(dòng)執(zhí)行工作，是靠自身動(dòng)力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。

隨著時(shí)代科技的快速發(fā)展，智能化機(jī)器人設(shè)計(jì)取得了重大突破，智能機(jī)器人不再屬于科幻世界，未來將會(huì)有越來越多的智能機(jī)器人走進(jìn)人們的現(xiàn)實(shí)生活。作為機(jī)器人進(jìn)入人類日常生活、采取面向公眾工作的新創(chuàng)作品，機(jī)器人設(shè)計(jì)師們一直不厭其煩地給它們的身體賦予線條以及不具威脅的外貌特征。

自由度是指機(jī)器人所具有的獨(dú)立坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)的數(shù)目，不應(yīng)包括手爪（末端操作器）的開合自由度，在三維空間中描述一個(gè)物體的位置和姿態(tài)需要六個(gè)自由度，位置操作需要3個(gè)自由度（腰 肩 肘）姿態(tài)操作需要3個(gè)自由度（俯仰 偏航 側(cè)滾）。但是工業(yè)機(jī)器人的自由度，但是工業(yè)機(jī)器人的自由度是根據(jù)其用途而設(shè)計(jì)的可能小于6個(gè)自由度，也可能大于6個(gè)自由度。