工業(yè)機(jī)器人由主體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成。主體即機(jī)座和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括臂部、腕部和手部，有的機(jī)器人還有行走機(jī)構(gòu)。大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人有3～6個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度，其中腕部通常有1～3個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度；驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括動(dòng)力裝置和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，用以使執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動(dòng)作；控制系統(tǒng)是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令信號(hào)，并進(jìn)行控制。

工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，它能自動(dòng)執(zhí)行工作，是靠自身動(dòng)力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。

設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)注意的重點(diǎn)： 1、機(jī)器人重心盡可能的低，機(jī)器人的重量側(cè)重放在鏟子和底盤上 2、連線四個(gè)輪子的著地點(diǎn)盡可能的是一個(gè)正方形，這樣可以地實(shí)現(xiàn)原地轉(zhuǎn)彎（當(dāng)在擂臺(tái)的四個(gè)角落里采用原地/彎調(diào)頭）。 3、底盤上要盡可能不要有突出的螺絲釘，如果有突出的螺絲釘，在機(jī)器人上擂臺(tái)的時(shí)候，容易卡在斜坡和擂臺(tái)表面連接的棱角上。 4、底盤距離輪子著地點(diǎn)的高度要適宜，過高的話機(jī)器人中心偏高，不穩(wěn)定；過低的話在前輪走過斜坡與擂臺(tái)表明連接的棱角后底/會(huì)擦到棱角，造成前輪懸空的現(xiàn)象，有可能會(huì)因?yàn)轵?qū)動(dòng)力不足導(dǎo)致上臺(tái)失敗。

我公司專注于工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、無人機(jī)、智能硬件等產(chǎn)品的外觀工業(yè)設(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、機(jī)械運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)等。人工智能是是一種技術(shù)，一種算術(shù)，而機(jī)器人則是人工智能的一種終端應(yīng)用。機(jī)器人的分類，大致可以分為工業(yè)機(jī)器人與服務(wù)機(jī)器人。根據(jù)其應(yīng)用場(chǎng)景的不同，服務(wù)型機(jī)器人又可以分為二類：個(gè)人/家用機(jī)器人和專業(yè)服務(wù)機(jī)器人。