坐標(biāo)機(jī)器人是能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、可重復(fù)編程的、多自由度的、運動自由度建成空間直角關(guān)系的、多用途的操作機(jī)。其工作的行為方式主要是通過完成沿著X、Y、Z軸上的線性運動。坐標(biāo)機(jī)器人采用運動控制系統(tǒng)實現(xiàn)對其的驅(qū)動及編程控制,直線、曲線等運動軌跡的生成為多點插補方式,操作及編程方式為引導(dǎo)示教編程方式或坐標(biāo)定位方式。
隨著時代科技的快速發(fā)展,智能化機(jī)器人設(shè)計取得了重大突破,智能機(jī)器人不再屬于科幻世界,未來將會有越來越多的智能機(jī)器人走進(jìn)人們的現(xiàn)實生活。作為機(jī)器人進(jìn)入人類日常生活、采取面向公眾工作的新創(chuàng)作品,機(jī)器人設(shè)計師們一直不厭其煩地給它們的身體賦予線條以及不具威脅的外貌特征。
在服務(wù)機(jī)器人設(shè)計上積累了大量的實用經(jīng)驗,技術(shù)細(xì)節(jié)的應(yīng)用,能在機(jī)器人研發(fā)的過程中節(jié)省大量的人力、物力成本,能保障其成功率,的供應(yīng)商配套更是一種稀缺資源。機(jī)器人設(shè)計研發(fā),不僅是產(chǎn)品外觀設(shè)計,更重要的是技術(shù)細(xì)節(jié)應(yīng)用。
服務(wù)機(jī)器人外觀的覆蓋件材質(zhì)選擇,根據(jù)批量的不同,材質(zhì)應(yīng)用有很大差異性。小批量時,更多的會選擇冷軋板作鈑金加工,其優(yōu)點在于前期不需要投入模具,可以省卻大量的成本。 服務(wù)型機(jī)器人外觀的覆蓋件也有選擇吸塑工藝或玻璃鋼的,其優(yōu)點是在機(jī)器人造型上可以做得比較豐富,也可以省卻前期昂貴的模具費。