坐標(biāo)機(jī)器人是能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的、可重復(fù)編程的、多自由度的、運(yùn)動(dòng)自由度建成空間直角關(guān)系的、多用途的操作機(jī)。其工作的行為方式主要是通過(guò)完成沿著X、Y、Z軸上的線性運(yùn)動(dòng)。坐標(biāo)機(jī)器人采用運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)其的驅(qū)動(dòng)及編程控制,直線、曲線等運(yùn)動(dòng)軌跡的生成為多點(diǎn)插補(bǔ)方式,操作及編程方式為引導(dǎo)示教編程方式或坐標(biāo)定位方式。
工業(yè)機(jī)器人按臂部的運(yùn)動(dòng)形式分為四種:直角坐標(biāo)型的臂部可沿三個(gè)直角坐標(biāo)移動(dòng);圓柱坐標(biāo)型的臂部可作升降、回轉(zhuǎn)和伸縮動(dòng)作;球坐標(biāo)型的臂部能回轉(zhuǎn)、俯仰和伸縮;關(guān)節(jié)型的臂部有多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)。機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)就找深圳基準(zhǔn)機(jī)器人設(shè)計(jì)公司。
工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置,它能自動(dòng)執(zhí)行工作,是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類(lèi)指揮,也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行,現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。
我公司專(zhuān)注于工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、無(wú)人機(jī)、智能硬件等產(chǎn)品的外觀工業(yè)設(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、機(jī)械運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)等。人工智能是是一種技術(shù),一種算術(shù),而機(jī)器人則是人工智能的一種終端應(yīng)用。機(jī)器人的分類(lèi),大致可以分為工業(yè)機(jī)器人與服務(wù)機(jī)器人。根據(jù)其應(yīng)用場(chǎng)景的不同,服務(wù)型機(jī)器人又可以分為二類(lèi):個(gè)人/家用機(jī)器人和專(zhuān)業(yè)服務(wù)機(jī)器人。