皮卡清障車，在各類皮卡的基礎上進行改裝，整車外形美觀，結構緊湊，操作簡便。后托臂可牽引一臺2噸以內的汽車，由于車身小巧靈活，能夠快速有效地對地下車庫的事故車輛進行救援，同時也非常適合城市狹小街道和公路上小型車輛的快速救援和搶修；該車上藍牌，C證可駕駛。

托吊型是重型清障車必須有的設備，一般配備可變幅的吊臂，以便將損壞的車輛從一端（或一側）或整臺車吊起，擺正，便于托舉。重型清障車還能利用吊臂的伸縮、變幅，將事故車輛從路基及路基附近的地方牽引或吊到路面上擺正。

道路清障車，又稱拖車，事故救援車，由底盤、起重裝置、托舉牽引裝置、液壓系統(tǒng)、電控系統(tǒng)、車體與工具箱等組成，是在專用載貨底盤基礎上配裝托舉、拖曳、起重等裝置。具有起吊、拽拉和托舉牽引等多項功能，一拖二清障車可同時拖牽兩輛事故車輛，適用于高速公路、城市道路的清障作業(yè)。

道路清障車可分為：一拖二清障車,一拖一清障車.多功能清障車,平板清障車，全落地清障車；

多功能清障車含有：升降平臺清障車、隨車吊平板清障車；

清障車根據清障作業(yè)能力，清障車可分為輕型、中重型及超重型；

根據作業(yè)裝置的結構特點，清障車可分為托吊分離型、托吊聯體型、平板背載型、平臺升降型；

根據清障車中的吊臂、托臂特有的功能，清障車又可分為吊臂旋轉型、吊臂滑動型、托臂折疊(負載)型等。