帶吊平板清障車(chē)，根據(jù)底盤(pán)軸距大小改裝4.6m～6.4m平板，可裝配3.2噸～8噸吊機(jī)，裝配相匹配的液壓絞盤(pán)和后托臂；除具備普通平板清障車(chē)一拖二的功能外，還可以把翻到溝里或河里的故障車(chē)、事故車(chē)用隨車(chē)加裝的吊機(jī)吊裝到平板上或利用后托臂把車(chē)?yán)芈访?，該?chē)型還具備隨車(chē)吊的功能，可以用來(lái)吊裝貨物，一車(chē)多用；該車(chē)上黃牌，B證可駕駛。

藍(lán)牌拖吊聯(lián)體清障車(chē)，在輕卡二類(lèi)底盤(pán)基礎(chǔ)上進(jìn)行改裝，常規(guī)做3噸聯(lián)體上裝，帶托臂和吊臂，具有起吊、拽拉和托舉牽引等多項(xiàng)功能，可加裝自動(dòng)夾緊裝置，救援迅速，適合高速公路上對(duì)小型貨車(chē)、客車(chē)快速救援；該車(chē)上藍(lán)牌，C證可駕駛。

黃牌拖吊聯(lián)體清障車(chē)，根據(jù)底盤(pán)軸距大小可選擇改裝6～25噸拖吊聯(lián)體上裝，具有起吊、拽拉和托舉牽引等多項(xiàng)功能。托吊型清障車(chē)一般可配備可變幅的吊臂，以便將損壞的車(chē)輛從一端（或一側(cè)）或整臺(tái)車(chē)吊起，擺正，便于托舉，還能利用吊臂的伸縮、變幅，將事故車(chē)輛從路基及路基附近的地方牽引或吊到路面上擺正；托舉功能是清障車(chē)的主要功能，就是利用托臂的伸縮、提升、帶載折疊等動(dòng)作，將損壞車(chē)輛從前部或后部托起，然后將整車(chē)拖離現(xiàn)場(chǎng)，清障車(chē)的托架有多種結(jié)構(gòu)形式，一般能托舉事故車(chē)輛的車(chē)軸、車(chē)輪、鋼板彈簧、車(chē)架等，裝拆方便；業(yè)務(wù)范圍覆蓋所有的客車(chē)、輕中重卡貨車(chē)；該車(chē)上黃牌，B證可駕駛。

道路清障車(chē)可分為：一拖二清障車(chē),一拖一清障車(chē).多功能清障車(chē),平板清障車(chē)，全落地清障車(chē)；

多功能清障車(chē)含有：升降平臺(tái)清障車(chē)、隨車(chē)吊平板清障車(chē)；

清障車(chē)根據(jù)清障作業(yè)能力，清障車(chē)可分為輕型、中重型及超重型；

根據(jù)作業(yè)裝置的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，清障車(chē)可分為托吊分離型、托吊聯(lián)體型、平板背載型、平臺(tái)升降型；

根據(jù)清障車(chē)中的吊臂、托臂特有的功能，清障車(chē)又可分為吊臂旋轉(zhuǎn)型、吊臂滑動(dòng)型、托臂折疊(負(fù)載)型等。