帶吊平板清障車(chē)，根據(jù)底盤(pán)軸距大小改裝4.6m～6.4m平板，可裝配3.2噸～8噸吊機(jī)，裝配相匹配的液壓絞盤(pán)和后托臂；除具備普通平板清障車(chē)一拖二的功能外，還可以把翻到溝里或河里的故障車(chē)、事故車(chē)用隨車(chē)加裝的吊機(jī)吊裝到平板上或利用后托臂把車(chē)?yán)芈访?，該?chē)型還具備隨車(chē)吊的功能，可以用來(lái)吊裝貨物，一車(chē)多用；該車(chē)上黃牌，B證可駕駛。

藍(lán)牌拖吊聯(lián)體清障車(chē)，在輕卡二類(lèi)底盤(pán)基礎(chǔ)上進(jìn)行改裝，常規(guī)做3噸聯(lián)體上裝，帶托臂和吊臂，具有起吊、拽拉和托舉牽引等多項(xiàng)功能，可加裝自動(dòng)夾緊裝置，救援迅速，適合高速公路上對(duì)小型貨車(chē)、客車(chē)快速救援；該車(chē)上藍(lán)牌，C證可駕駛。

清障車(chē)主要是由：底盤(pán)、起重裝置、托舉牽引裝置、液壓系統(tǒng)、電控系統(tǒng)、車(chē)體與工具箱等組成，具有起吊、拽拉和托舉牽引等多項(xiàng)功能，適用于高速公路、城市道路的清障作業(yè)。 警示、照明功能：重型清障車(chē)配備有大型的警示燈報(bào)警器，使其清障作業(yè)時(shí)有明顯的標(biāo)志；清障車(chē)還有救援輔助照明功能，供夜間作業(yè)時(shí)使用。

道路清障車(chē)可分為：一拖二清障車(chē),一拖一清障車(chē).多功能清障車(chē),平板清障車(chē)，全落地清障車(chē)；

多功能清障車(chē)含有：升降平臺(tái)清障車(chē)、隨車(chē)吊平板清障車(chē)；

清障車(chē)根據(jù)清障作業(yè)能力，清障車(chē)可分為輕型、中重型及超重型；

根據(jù)作業(yè)裝置的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，清障車(chē)可分為托吊分離型、托吊聯(lián)體型、平板背載型、平臺(tái)升降型；

根據(jù)清障車(chē)中的吊臂、托臂特有的功能，清障車(chē)又可分為吊臂旋轉(zhuǎn)型、吊臂滑動(dòng)型、托臂折疊(負(fù)載)型等。