清障車按結(jié)構(gòu)型式一般分為托吊分離型清障車、托吊聯(lián)體型清障車、平板型清障車、普通型四大系列。其中托吊分離型清障車包含吊臂旋轉(zhuǎn)清障車和不旋轉(zhuǎn)清障車兩種型式。

清障車在將被托(拖)車輛清離現(xiàn)場時，一般采用托牽和拖牽兩種方法。托牽就是利用清障車的托臂將被托車托起而牽引行駛。拖牽即人們常說的硬拖，就是利用清障車將被拖車硬連接牽引行駛。

脫吊分離式清障車，結(jié)構(gòu)組成：起吊機構(gòu)（卷揚機）、托臂機構(gòu)（液壓缸）、變幅機構(gòu)（起重臂、液壓缸）組成。區(qū)別于拖吊聯(lián)體清障車的是托舉部分直接固接在副車架上。

工作形式：由托舉機構(gòu)的液壓缸5、6實現(xiàn)托臂的收放，將托臂7放置到故障車車頭指定點，然后由變幅結(jié)構(gòu)的液壓缸3、4以及起吊機構(gòu)的卷揚機1實現(xiàn)吊鉤移動到車頭指定部位，并將車頭吊起移動到托臂7上，裝好托臂剩余部分，固定好前輪即可實現(xiàn)故障車的清運。

使用吊臂和絞盤進行起吊及牽拉作業(yè)時，不可分離絞盤離合器，鋼絲繩在絞盤卷筒上至少要保留5圈，作業(yè)時盡量使用絞盤鋼絲繩牽拉，不要隨意進行吊臂伸縮和變幅，使用吊臂時不要超載，以免損壞吊臂和發(fā)生事故。使用托臂時，一要選擇好托舉部位；二要考慮托舉臂盡量縮短。托舉車輛后一定要注意用鏈條、綁帶對車輛作輔助的連接固定，以免在行車過程中因制動、顛簸等原因造成被托車與清障車脫離，從而損壞被托車輛或發(fā)生事故。吊臂、支腿、托臂等活動部件在其作業(yè)范圍內(nèi)一定要注意。

道路清障車液壓系統(tǒng)中主要的調(diào)速方式如下：清障車節(jié)流調(diào)速，采用定量泵供油，由流量控制閥改變流入和流出執(zhí)行元件的流量以調(diào)節(jié)速度，這種系統(tǒng)稱閥控系統(tǒng)。清障車容積調(diào)速，采用變量泵或變量馬達，以改變泵或馬達的排量調(diào)節(jié)速度。這種系統(tǒng)稱為泵控系統(tǒng)。