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為了便于進(jìn)行控制器的設(shè)計(jì)，還給出了近似條件下的龍門吊車系統(tǒng)的線化模型。數(shù)字仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明了動(dòng)力學(xué)模型的有效。河北豐南龍門吊租賃公司主營(yíng)：橋門式起重機(jī)、路橋工程起重機(jī)、龍門吊、架橋機(jī)、運(yùn)梁車、鐵路架橋機(jī)、鐵路提梁機(jī)、輪胎式龍門吊、地鐵用起重機(jī)、造船起重機(jī)、港口起重機(jī)、客運(yùn)專線鋪軌機(jī)、輪胎式鋪軌機(jī)、集裝箱起重機(jī)等起重設(shè)備，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于冶金、鋁電、道橋施工、水電、煤炭、機(jī)械制造、石油等領(lǐng)域。

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