好的形式和高技術產品的產品比競爭公司更突出。今天的社會中,消費者自己的理解情況,產品不僅可以利用不理解。他們所尋找的東西反映了自己的價值觀，是一種完全的產品，資質是豐富自己的生活。姿勢和技術是我們的產品,為了評價不可缺少的必要條件?；谛问胶图夹g上的坐標系，設計的美學概念作為用于測量產品的概括性指標和評價內容而被整合在其中。

關于姿勢的美麗時,通常這樣的均勻性、節(jié)奏的這種物質和其組合構成的審美特性的材料的材料的自然屬性(顏色、形狀、生產線、聲音等)(意味著,節(jié)奏等)。本論文,正式的美麗,這是視覺,感覺和聽覺的屬性之間的被表達。產品或服務的美麗和人類和機器的組合作為審美特性被定義,然后,感情,感情,把焦點放在藝術靈感思維。

工業(yè)機器人按程序輸入方式區(qū)分有編程輸入型和示教輸入型兩類。編程輸入型是將計算機上已編好的作業(yè)程序文件，通過RS-232串口或者以太網等通信方式傳送到機器人控制柜。示教輸入型的示教方法有兩種：一種是由操作者用手動控制器（示教操縱盒），將指令信號傳給驅動系統(tǒng)，使執(zhí)行機構按要求的動作順序和運動軌跡操演一遍；另一種是由操作者直接領動執(zhí)行機構，按要求的動作順序和運動軌跡操演一遍。在示教過程的同時，工作程序的信息即自動存入程序存儲器中在機器人自動工作時，控制系統(tǒng)從程序存儲器中檢出相應信息，將指令信號傳給驅動機構，使執(zhí)行機構再現示教的各種動作。示教輸入程序的工業(yè)機器人稱為示教再現型工業(yè)機器人。

機器人或機械手各動作的行程確定之后，可根據生產需要的工作節(jié)拍分配每個動作的時間，進而確定各動作的運動速度。如一個機器人操作臂要完成某一工件的上料過程，需完成夾緊工件，手臂升降、伸縮、回轉等一系列動作，這些動作都應該在工作節(jié)拍所規(guī)定的時間內完成。至于各動作的時間究竟應如何分配，則取決于很多因素，不是一般的計算所能確定的。要根據各種因素反復考慮，并試作各動作的分配方案，進行比較平衡后，才能確定。節(jié)拍較短時，更需仔細考慮。