機(jī)器人有哪些分類：

1、操作機(jī)器人：自動(dòng)控制，可重復(fù)編程，多功能，多個(gè)自由度，固定或移動(dòng)，用于相關(guān)的自我在移動(dòng)系統(tǒng)中。

2、可編程機(jī)器人：根據(jù)預(yù)先需要的順序和條件，依次控制機(jī)器人的機(jī)械動(dòng)作。

3、教學(xué)和再現(xiàn)機(jī)器人：通過引導(dǎo)或其他方式，機(jī)器人被教導(dǎo)首先移動(dòng)，輸入工作程序，并且機(jī)器人自動(dòng)稱重。再做作業(yè)。

4、數(shù)控機(jī)器人：無需使機(jī)器人移動(dòng)，通過數(shù)值、語言等來教機(jī)器人，根據(jù)機(jī)器人的教學(xué)家庭作業(yè)的信息。

5、感知控制機(jī)器人：利用傳感器獲取的信息來控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)。

6、自適應(yīng)控制機(jī)器人：機(jī)器人能夠適應(yīng)環(huán)境的變化，控制自身的動(dòng)作。

7、學(xué)習(xí)控制機(jī)器人：機(jī)器人可以“體驗(yàn)”工作經(jīng)驗(yàn)，具有一定的學(xué)習(xí)功能，并使用“學(xué)習(xí)”經(jīng)驗(yàn)。在工作中。

8、智能機(jī)器人：通過人工智能確定動(dòng)作的機(jī)器人。

自由度是指機(jī)器人所具有的獨(dú)立坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)的數(shù)目，不包括手爪（末端操作器）的開合自由度。在三維空間中描述一個(gè)物體的位姿需要6個(gè)自由度。但是，機(jī)器人的自由度是根據(jù)其用途而設(shè)計(jì)的，可能少于6個(gè)自由度，也可能多于6個(gè)自由度。

機(jī)器人精度包括定位精度和重復(fù)定位精度。定位精度是指機(jī)器人手部實(shí)際到達(dá)位置與目標(biāo)位置的差異。重復(fù)定位精度是指機(jī)器人重復(fù)定位其手部于同一目標(biāo)位置的能力，可以用標(biāo)準(zhǔn)偏差這個(gè)統(tǒng)計(jì)量來表示。它是衡量一系列誤差值的密集度，即重復(fù)度。

機(jī)器人或機(jī)械手各動(dòng)作的行程確定之后，可根據(jù)生產(chǎn)需要的工作節(jié)拍分配每個(gè)動(dòng)作的時(shí)間，進(jìn)而確定各動(dòng)作的運(yùn)動(dòng)速度。如一個(gè)機(jī)器人操作臂要完成某一工件的上料過程，需完成夾緊工件，手臂升降、伸縮、回轉(zhuǎn)等一系列動(dòng)作，這些動(dòng)作都應(yīng)該在工作節(jié)拍所規(guī)定的時(shí)間內(nèi)完成。至于各動(dòng)作的時(shí)間究竟應(yīng)如何分配，則取決于很多因素，不是一般的計(jì)算所能確定的。要根據(jù)各種因素反復(fù)考慮，并試作各動(dòng)作的分配方案，進(jìn)行比較平衡后，才能確定。節(jié)拍較短時(shí)，更需仔細(xì)考慮。